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181. 移動(dòng)機(jī)器人Graph-SLAM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用研究
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182. 基于三維激光點(diǎn)云的室內(nèi)多機(jī)器人SLAM研究
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183. 基于激光雷達(dá)SLAM的失效航天器近距離捕獲技術(shù)研究
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184. 基于多RGB-D相機(jī)的魯棒視覺(jué)SLAM研究
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185. 基于RGBD的無(wú)人機(jī)語(yǔ)義SLAM系統(tǒng)原型設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
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186. 基于移動(dòng)端視覺(jué)傳感器的SLAM方法研究與應(yīng)用
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187. 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征點(diǎn)的視覺(jué)SLAM方法研究
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188. 自然環(huán)境中基于圖優(yōu)化的單目視覺(jué)SLAM的研究
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189. 基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)環(huán)境感知和地圖構(gòu)建研究
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190. 一種融合激光和深度視覺(jué)傳感器的SLAM地圖創(chuàng)建方法
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