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131. Serret-Frenet坐標(biāo)系下AUV自適應(yīng)路徑跟蹤控制

132. 存在障礙物影響的多AUV間距離量測(cè)識(shí)別與平滑算法

133. 基于空間拘束運(yùn)動(dòng)模擬的AUV動(dòng)力學(xué)建模與操縱性優(yōu)化設(shè)計(jì)

134. 復(fù)雜環(huán)境下AUV動(dòng)力學(xué)模型多傳感器融合在線辨識(shí)方法研究