塑料溫室作為現(xiàn)代設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分,能滿足人們對(duì)跨季節(jié)、跨地區(qū)的高品質(zhì)、高產(chǎn)量農(nóng)產(chǎn)品的需求,但由于溫室長期處于風(fēng)吹日曬的自然環(huán)境中,投入使用2至3年后,棚膜上會(huì)附著一層由灰塵、青苔等組成的混合物,導(dǎo)致棚頂薄膜透光率降低,從而影響溫室內(nèi)農(nóng)作物的生長,造成產(chǎn)量和質(zhì)量下降,因此需要定期對(duì)溫室棚頂進(jìn)行清洗,而現(xiàn)有又沒有合適的清洗設(shè)備,所以主要還是依靠人工清洗,但人工清洗存在成本高、效率低、危險(xiǎn)系數(shù)高和清洗不徹底等問題。本文針對(duì)我國南方普遍使用的帶有遮陽網(wǎng)的連棟式塑料溫室棚頂清洗困難的問題,通過分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對(duì)棚頂覆蓋的薄膜不能作為著力點(diǎn)且搭建溫室棚頂?shù)匿摴羌転閳A弧形,提出了一種磁力輪式塑料溫室棚頂清洗機(jī)的設(shè)計(jì)方案。本文對(duì)清洗機(jī)的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),首先設(shè)計(jì)了多自由度磁力輪行走機(jī)構(gòu)和自適應(yīng)毛刷清洗機(jī)構(gòu),多自由度磁力輪行走機(jī)構(gòu)包括左右兩側(cè)各兩個(gè)由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的磁力輪和多自由度行走機(jī)構(gòu),自適應(yīng)毛刷清洗機(jī)構(gòu)包括8個(gè)由清洗電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓盤毛刷和平行四邊形自適應(yīng)機(jī)構(gòu);其次通過簡化磁力輪模型進(jìn)行受力分析得到磁力輪所需的驅(qū)動(dòng)力和行走電機(jī)的參數(shù),通過理論分析計(jì)算磁路的磁阻和使用ANSYS...

【文章頁數(shù)】：104 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 文獻(xiàn)綜述
    1.1 溫室的概述
        1.1.1 溫室的發(fā)展概況及趨勢(shì)
        1.1.2 塑料溫室的概況
    1.2 溫室清洗機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外溫室清洗機(jī)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)溫室清洗機(jī)的研究現(xiàn)狀
    1.3 磁力輪的研究現(xiàn)狀
第2章 緒論
    2.1 研究背景及意義
    2.2 研究內(nèi)容及技術(shù)路線
第3章 磁力輪式塑料溫室棚頂清洗機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 磁力輪式塑料溫室棚頂清洗機(jī)的整體結(jié)構(gòu)
    3.2 磁力輪式塑料溫室棚頂清洗機(jī)的多自由度行走機(jī)構(gòu)
        3.2.1 滑軌套筒式多自由度行走機(jī)構(gòu)
        3.2.2 活動(dòng)支架式多自由度行走機(jī)構(gòu)
        3.2.3 連接塊式多自由度行走機(jī)構(gòu)
    3.3 磁力輪式塑料溫室棚頂清洗機(jī)的自適應(yīng)清洗機(jī)構(gòu)
第4章 磁力輪的設(shè)計(jì)與仿真
    4.1 磁力輪的設(shè)計(jì)
        4.1.1 磁力輪的結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)
        4.1.2 磁力輪行走速度及行走電機(jī)參數(shù)選擇
        4.1.3 磁力輪磁性材料的選擇
    4.2 磁力輪的磁路分析與仿真
        4.2.1 有限元分析的理論基礎(chǔ)
        4.2.2 磁力輪的磁路理論分析
        4.2.3 磁力輪的磁路仿真
第5章 磁力輪式塑料溫室棚頂清洗機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    5.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
    5.2 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)
        5.2.1 行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)
        5.2.2 清洗電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
    5.3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
        5.3.1 主程序設(shè)計(jì)
        5.3.2 初始化程序設(shè)計(jì)
        5.3.3 電池電壓檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)
        5.3.4 設(shè)定行走電機(jī)和清洗電機(jī)轉(zhuǎn)速子程序設(shè)計(jì)
        5.3.5 清洗操作子程序設(shè)計(jì)
        5.3.6 前進(jìn)子程序設(shè)計(jì)
        5.3.7 清洗電機(jī)過流報(bào)警子程序設(shè)計(jì)
第6章 磁力輪式塑料溫室清洗機(jī)的試驗(yàn)調(diào)試與結(jié)果分析
    6.1 試驗(yàn)的條件和設(shè)備
    6.2 試驗(yàn)方法
        6.2.1 優(yōu)化目標(biāo)與影響清洗工作的因子水平的確定
        6.2.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)與結(jié)果分析
    6.3 清洗機(jī)清洗效果的實(shí)地試驗(yàn)
第7章 結(jié)論與建議
    7.1 結(jié)論
    7.2 建議
參考文獻(xiàn)
致謝
發(fā)表論文及參與課題一覽表
作者在攻讀碩士學(xué)位期間授權(quán)專利



本文編號(hào)：3869604