隨著人工勞力成本逐年上升,果蔬產(chǎn)品采摘后及時(shí)放置保鮮室存儲(chǔ)成為現(xiàn)代化溫室農(nóng)場(chǎng)關(guān)注的重要環(huán)節(jié)之一。針對(duì)勞力成本與保鮮及時(shí)性問(wèn)題,將自動(dòng)導(dǎo)航小車(chē)（automatic guided vehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）應(yīng)用到農(nóng)場(chǎng)果蔬搬運(yùn),以保證果蔬產(chǎn)品采摘后能盡快得到保鮮。以果蔬產(chǎn)品采摘后至冷庫(kù)前的時(shí)間段長(zhǎng)度平均值和完成搬運(yùn)任務(wù)總時(shí)間最小作為優(yōu)化目標(biāo),建立多載AGV調(diào)度問(wèn)題的多目標(biāo)優(yōu)化模型,將基本雜草算法和改進(jìn)算法應(yīng)用到模型的求解。在仿真環(huán)境下,驗(yàn)證模型和算法的有效性和科學(xué)性,從而為實(shí)現(xiàn)溫室設(shè)施裝備自動(dòng)化提供一種有效方法。 

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【文章目錄】：
1 溫室農(nóng)場(chǎng)多載AGV調(diào)度問(wèn)題數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
    1.1 問(wèn)題描述
    1.2 符號(hào)說(shuō)明
    1.3 優(yōu)化目標(biāo)模型
2 混合IWO算法設(shè)計(jì)
    2.1 基本IWO算法
    2.2 嵌入混沌搜索行為的混合IWO算法
        2.2.1 混沌映射模型
        2.2.2 求解溫室農(nóng)場(chǎng)多載AGV調(diào)度問(wèn)題的改進(jìn)IWO算法流程
3 實(shí)例說(shuō)明及仿真結(jié)果分析
    3.1 實(shí)例分析
    3.2 仿真結(jié)果及分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送調(diào)度研究[J]. 魏永來(lái),龍偉,李炎炎,石小秋,嚴(yán)佳兵.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2018(11)
[3]基于PSO的自動(dòng)化集裝箱碼頭雙小車(chē)岸橋和AGV的協(xié)同調(diào)度[J]. 馬孫豫,楊勇生,梁承姬.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2018(10)
[4]將AGV自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)育苗工廠的設(shè)想[J]. 江升,馮晗,陳立健.  福建農(nóng)機(jī). 2016(04)
[5]差速轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)專(zhuān)用AGV小車(chē)的設(shè)計(jì)與模糊控制研究[J]. 趙晨宇,陳息坤.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(11)
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