隨著人工勞力成本逐年上升,果蔬產(chǎn)品采摘后及時放置保鮮室存儲成為現(xiàn)代化溫室農(nóng)場關(guān)注的重要環(huán)節(jié)之一。針對勞力成本與保鮮及時性問題,將自動導(dǎo)航小車（automatic guided vehicle,簡稱AGV）應(yīng)用到農(nóng)場果蔬搬運(yùn),以保證果蔬產(chǎn)品采摘后能盡快得到保鮮。以果蔬產(chǎn)品采摘后至冷庫前的時間段長度平均值和完成搬運(yùn)任務(wù)總時間最小作為優(yōu)化目標(biāo),建立多載AGV調(diào)度問題的多目標(biāo)優(yōu)化模型,將基本雜草算法和改進(jìn)算法應(yīng)用到模型的求解。在仿真環(huán)境下,驗證模型和算法的有效性和科學(xué)性,從而為實現(xiàn)溫室設(shè)施裝備自動化提供一種有效方法。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 溫室農(nóng)場多載AGV調(diào)度問題數(shù)學(xué)模型構(gòu)建
    1.1 問題描述
    1.2 符號說明
    1.3 優(yōu)化目標(biāo)模型
2 混合IWO算法設(shè)計
    2.1 基本IWO算法
    2.2 嵌入混沌搜索行為的混合IWO算法
        2.2.1 混沌映射模型
        2.2.2 求解溫室農(nóng)場多載AGV調(diào)度問題的改進(jìn)IWO算法流程
3 實例說明及仿真結(jié)果分析
    3.1 實例分析
    3.2 仿真結(jié)果及分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]柔性作業(yè)車間多自動導(dǎo)引小車和機(jī)器的集成調(diào)度[J]. 賀長征,宋豫川,雷琦,呂向飛,劉軟香,陳進(jìn).  中國機(jī)械工程. 2019(04)
[2]基于混合禁忌蝙蝠算法的AGV物料配送調(diào)度研究[J]. 魏永來,龍偉,李炎炎,石小秋,嚴(yán)佳兵.  組合機(jī)床與自動化加工技術(shù). 2018(11)
[3]基于PSO的自動化集裝箱碼頭雙小車岸橋和AGV的協(xié)同調(diào)度[J]. 馬孫豫,楊勇生,梁承姬.  計算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2018(10)
[4]將AGV自動導(dǎo)引運(yùn)輸車應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)育苗工廠的設(shè)想[J]. 江升,馮晗,陳立健.  福建農(nóng)機(jī). 2016(04)
[5]差速轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)專用AGV小車的設(shè)計與模糊控制研究[J]. 趙晨宇,陳息坤.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(11)
[6]改進(jìn)分段Logistic混沌映射的方法及其性能分析[J]. 蔡丹,季曉勇,史賀,潘家民.  南京大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)). 2016(05)



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