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基于ModbusRTU協(xié)議的設施種植現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構建

發(fā)布時間:2021-04-19 01:12
  在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)當中,生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)的采集是工業(yè)實現(xiàn)精益管理和智能智造的基礎,通過對過程數(shù)據(jù)的分析,來實現(xiàn)提高產(chǎn)品質量、優(yōu)化自動控制模型和生產(chǎn)故障分析的需求。在當前大規(guī)模的設施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式類似于工業(yè)中的流水線生產(chǎn),出現(xiàn)了類工業(yè)的特點。通過對國內(nèi)外農(nóng)業(yè)產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集的發(fā)展情況的分析,結合種植基地的現(xiàn)狀和實際需求,以遷安市某綠色蔬菜種植基地為研究對象,實現(xiàn)了種植基地內(nèi)各溫室的數(shù)據(jù)采集。為種植基地的各部門提供了完整的種植過程數(shù)據(jù)。論文通過對種植基地各溫室控制設備的分析,結合種植基地的地理位置信息,按照經(jīng)濟、可靠、免維護的原則,采用有線網(wǎng)絡和無線網(wǎng)絡相結合的方式搭建了專用的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡。設計了基于μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)的通訊協(xié)議轉換網(wǎng)關,完成了Modbus RTU向Modbus TCP的通訊協(xié)議轉換工作。選用目前通用的OPC通訊方式實現(xiàn)了服務器對通訊網(wǎng)關數(shù)據(jù)的讀取。通過對數(shù)據(jù)庫的類比,確定了采集系統(tǒng)的壓縮和解壓算法,數(shù)據(jù)讀取方法,文件存儲方式。實現(xiàn)了對種植基地中各溫室數(shù)據(jù)的采集,滿足了種植基地的各項數(shù)據(jù)需求。 

【文章來源】:河北科技師范學院河北省

【文章頁數(shù)】:54 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于ModbusRTU協(xié)議的設施種植現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構建


系統(tǒng)架構圖

示意圖,以太網(wǎng)接口,示意圖,可編程


Fig以太網(wǎng)控制器特詳細(1)兼容 IEEE 802.3接口;(2)接收器和碰撞抑制電路(3)支持 10BASE-(4)支持全雙工和半雙工模式(5)可編程填充和(6)內(nèi)置 SPI 接口最高可達(7)可配置的發(fā)送與(8)字節(jié)寬度隨機訪問(9)用于快速數(shù)據(jù)傳送的內(nèi)部(10)硬件支持的(11)可編程數(shù)據(jù)包過濾圖 4-1 以太網(wǎng)接口示意圖Fig. 4-1 Schematic diagram of Ethernet interface詳細性:協(xié)議的以太網(wǎng)控制器、集成以太網(wǎng) MAC接收器和碰撞抑制電路;-T 端口,具有自動極性檢測和校正功能;支持全雙工和半雙工模式,發(fā)生沖突時可編程自動重傳可編程填充和 CRC 生成,可編程自動拒絕錯誤包;10 Mb /S,發(fā)送/接收數(shù)據(jù)包雙端口與接收緩沖器,硬件管理的循環(huán)接收選進先出字節(jié)寬度隨機訪問控制和順序訪問控制(地址自動增量用于快速數(shù)據(jù)傳送的內(nèi)部 DMA;IP 校驗和計算介質訪問控制器(MAC)特性可編程數(shù)據(jù)包過濾,并在以下事件的邏輯 AND 和 OR和物理通訊;發(fā)生沖突時可編程自動重傳;8K SRAM;選進先出(FIFO);地址自動增量);特性;結果為真時喚

對比圖,數(shù)據(jù)幀,對比圖


第四章 通信網(wǎng)關設計Modbus 協(xié)議是工業(yè)現(xiàn)場總線的通用標準,在發(fā)展過程中衍生出了多種協(xié)議,許多企業(yè)在此基礎上通過對協(xié)議棧的修改也建立了自己的企業(yè)標準。雖然都是以 Modbus 為基礎的通訊協(xié)議,但是他們之間并不能夠直接進行通訊,需要進行格式上的解析;谏鲜鲆蛩兀瑸楸WC協(xié)議轉換網(wǎng)關的通用性,本文所研究的Modbus 協(xié)議轉換是基于國標 GB/T 25919.1-2010 下的標準協(xié)議。在 4.3 章節(jié)把Modbus RTU 和 Modbus TCP 協(xié)議的區(qū)別和轉換方法及原理進行了說明,為了更直觀的了解轉換過程,通過圖片的方式對兩種協(xié)議上的數(shù)據(jù)幀格式進行對比,如圖 4-8 所示,由于 Modbus TCP 協(xié)議來源于 Modbus RTU 協(xié)議,其數(shù)據(jù)和功能碼部分是一致的。兩種協(xié)議的轉換過程中簡單的說就是去掉 Modbus RTU 協(xié)議中的附加地址和校驗碼,在 Modbus TCP 協(xié)議數(shù)據(jù)幀前面增加 MBAP 報頭。分別讀取 Modbus RTU 中的功能碼和數(shù)據(jù),分別賦值到 Modbus TCP 中的對應功能碼和數(shù)據(jù)變量完成協(xié)議的轉換。

【參考文獻】:
期刊論文
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碩士論文
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[2]多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)壓縮算法的研究與實現(xiàn)[D]. 陶宇翔.電子科技大學 2011



本文編號:3146531

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