基于機(jī)器視覺(jué)溫室番茄成熟度檢測(cè)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-01-25 11:34
自十六世紀(jì)起,番茄作為一種必不可少的食材出現(xiàn)在人們的視野里。不僅因?yàn)樗谐渥愕酿B(yǎng)分,而且具有多種藥用價(jià)值,譬喻,生津止渴,清熱消暑,降壓,降低膽固醇等等。近年來(lái),隨著人們對(duì)番茄需求量的日益增加,當(dāng)今消費(fèi)者對(duì)新鮮果蔬質(zhì)量安全要求普遍提高,提高安全品質(zhì)已成為優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)的重要內(nèi)容。因此研究一種更有有效、更具有實(shí)際意義的關(guān)于番茄成熟度檢測(cè)的算法迫在眉睫。成熟度檢測(cè)是農(nóng)產(chǎn)品加工的重要環(huán)節(jié)之一。迄今為止,溫室作物的成熟度檢測(cè)主要是通過(guò)人工進(jìn)行,此種方法不僅工作效率較低,更重要的是人的主觀因素會(huì)對(duì)結(jié)果造成巨大的影響。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)成熟度檢測(cè)進(jìn)行優(yōu)化,不僅可以減少果蔬的損壞而且能夠提高效率。鑒于人工成熟度檢測(cè)所存在的問(wèn)題,本文以?xún)?yōu)化番茄成熟度檢測(cè)方法為目標(biāo),進(jìn)行了基于機(jī)器視覺(jué)的溫室番茄成熟度檢測(cè)的研究。本論文采用Grab Cut、支持向量機(jī)等算法,根據(jù)番茄外部的形狀特征和顏色特征對(duì)番茄成熟度進(jìn)行分類(lèi),選取更有區(qū)分度的算法,使得溫室番茄成熟度檢測(cè)效果更佳本研究主要完成了以下工作。首先介紹了進(jìn)行圖像獲取的軟件部分與硬件部分,然后分別討論了番茄不同成熟期對(duì)溫室番茄圖像的影響。最然后分別介紹了圖像分割的各...
【文章來(lái)源】:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
世界番茄進(jìn)出口產(chǎn)量及產(chǎn)值
圖 1-3 中國(guó)番茄種植面Fig.1-3 Chinese Tomato Planting Surface2果蔬成熟度檢測(cè)水平我國(guó)是果蔬生產(chǎn)大國(guó),尤其從 90 年代起發(fā)展頗為迅速。雖然我國(guó)果蔬產(chǎn)量巨大前列,但是國(guó)內(nèi)果蔬價(jià)格卻并不理想,嚴(yán)重制約了果蔬產(chǎn)量大踏步式發(fā)展。我消費(fèi)主要以?xún)?nèi)銷(xiāo)為主,參與世界范圍內(nèi)的國(guó)際貿(mào)易的比例相對(duì)較低,出口量不果蔬貿(mào)易的 10%。導(dǎo)致這種情況出現(xiàn)并非是由于我國(guó)果蔬質(zhì)量差,其中一個(gè)十
圖 1-4 人工成熟度檢測(cè)與機(jī)械化成熟度檢測(cè)Fig.1-4 Artificial grading and mechanized grading1.2機(jī)器視覺(jué)研究的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)器視覺(jué)是隨著計(jì)算機(jī)地不斷發(fā)展而快速發(fā)展起來(lái)的,機(jī)器視覺(jué)是人工智快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單來(lái)講,機(jī)器視覺(jué)即是用機(jī)器換作人的眼睛來(lái)作出測(cè)斷。計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)二者相輔相成,二者在技術(shù)和領(lǐng)域上有相當(dāng)大的重礎(chǔ)理論相同之處很多,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門(mén)關(guān)系到人工智能、數(shù)字圖像處理、制原理、信號(hào)處理、機(jī)械工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)成像技術(shù)等許許多多其他的科學(xué)。入研究后又會(huì)發(fā)現(xiàn)它們的不同之處,計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究背景主要是三維場(chǎng)景,理對(duì)象內(nèi)容的研究。而機(jī)器視覺(jué)域利用軟硬件,控制理論與圖像處理緊密結(jié)合現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)包含多張番茄圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)視覺(jué)是研究哪張圖像的番茄,而機(jī)器視覺(jué)研究的是選擇數(shù)據(jù)庫(kù)中不同成熟度中的成熟番茄圖像。簡(jiǎn)單
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種改進(jìn)Grabcut算法的彩色圖像分割方法[J]. 王告,俞申亮,巨志勇,馬素萍. 軟件導(dǎo)刊. 2019(06)
[2]番茄采摘機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)與抓取的關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 李昱華. 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品. 2018(23)
[3]融合深度信息的Grabcut自動(dòng)圖像分割[J]. 劉輝,石小龍,漆坤元,左星. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng). 2018(10)
[4]基于機(jī)器視覺(jué)的溫室番茄裂果檢測(cè)[J]. 劉鴻飛,黃敏敏,趙旭東,陸文婷. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(16)
[5]波長(zhǎng)比和近紅外光譜的番茄品質(zhì)檢測(cè)方法[J]. 黃玉萍,Renfu Lu,戚超,陳坤杰. 光譜學(xué)與光譜分析. 2018(08)
[6]基于OpenCV的C/C++和Matlab計(jì)算機(jī)視覺(jué)混合編程[J]. 李中科,趙慧娟,蘇曉萍. 計(jì)算機(jī)時(shí)代. 2018(07)
[7]基于機(jī)器視覺(jué)的草莓圖像處理研究[J]. 蘇博妮,化希耀. 首都師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(04)
[8]基于顏色特征和SVM的自然圖像分類(lèi)標(biāo)注算法[J]. 仲會(huì)娟. 綿陽(yáng)師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(05)
[9]基于matlab的番茄果實(shí)串檢測(cè)提取[J]. 金超杞,梁喜鳳,章艷,陳暉. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2018(08)
[10]基于OpenCV的畸形馬鈴薯識(shí)別方法[J]. 汪成龍,陳廣財(cái),陳國(guó)壯. 湖南農(nóng)業(yè)科學(xué). 2018(04)
博士論文
[1]庫(kù)爾勒香梨成熟特征表達(dá)及評(píng)價(jià)方法[D]. 蘭海鵬.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于機(jī)器視覺(jué)的蜜柚品質(zhì)檢測(cè)方法研究[D]. 郭輝.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于機(jī)器視覺(jué)的靈武長(zhǎng)棗定位與成熟度判別方法研究[D]. 王昱潭.北京林業(yè)大學(xué) 2014
[4]溫室番茄收獲機(jī)器人選擇性收獲作業(yè)信息獲取與路徑規(guī)劃研究[D]. 王新忠.江蘇大學(xué) 2012
碩士論文
[1]日光溫室溫光環(huán)境與番茄莖葉及果實(shí)生長(zhǎng)關(guān)系研究[D]. 賈海晨.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于機(jī)器視覺(jué)和近紅外高光譜的冬棗檢測(cè)方法研究[D]. 孫世鵬.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2017
[3]基于SVM的食物圖像分類(lèi)算法的研究[D]. 孫浩榮.西安電子科技大學(xué) 2016
[4]基于GrabCut的彩色圖像自動(dòng)分割算法研究[D]. 李小奇.北京印刷學(xué)院 2015
[5]基于SVM的柑橘品質(zhì)檢測(cè)技術(shù)[D]. 方東玉.中南林業(yè)科技大學(xué) 2015
[6]基于機(jī)器視覺(jué)的馬鈴薯分類(lèi)研究[D]. 孔彥龍.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[7]我國(guó)番茄產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力分析[D]. 張建偉.江南大學(xué) 2009
[8]番茄在中國(guó)的傳播及其影響研究[D]. 劉玉霞.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
[9]應(yīng)用圖像處理技術(shù)對(duì)貯藏番茄表面顏色特性的研究[D]. 劉恩亮.吉林大學(xué) 2005
本文編號(hào):2999150
【文章來(lái)源】:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)山東省
【文章頁(yè)數(shù)】:66 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
世界番茄進(jìn)出口產(chǎn)量及產(chǎn)值
圖 1-3 中國(guó)番茄種植面Fig.1-3 Chinese Tomato Planting Surface2果蔬成熟度檢測(cè)水平我國(guó)是果蔬生產(chǎn)大國(guó),尤其從 90 年代起發(fā)展頗為迅速。雖然我國(guó)果蔬產(chǎn)量巨大前列,但是國(guó)內(nèi)果蔬價(jià)格卻并不理想,嚴(yán)重制約了果蔬產(chǎn)量大踏步式發(fā)展。我消費(fèi)主要以?xún)?nèi)銷(xiāo)為主,參與世界范圍內(nèi)的國(guó)際貿(mào)易的比例相對(duì)較低,出口量不果蔬貿(mào)易的 10%。導(dǎo)致這種情況出現(xiàn)并非是由于我國(guó)果蔬質(zhì)量差,其中一個(gè)十
圖 1-4 人工成熟度檢測(cè)與機(jī)械化成熟度檢測(cè)Fig.1-4 Artificial grading and mechanized grading1.2機(jī)器視覺(jué)研究的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀機(jī)器視覺(jué)是隨著計(jì)算機(jī)地不斷發(fā)展而快速發(fā)展起來(lái)的,機(jī)器視覺(jué)是人工智快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單來(lái)講,機(jī)器視覺(jué)即是用機(jī)器換作人的眼睛來(lái)作出測(cè)斷。計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)二者相輔相成,二者在技術(shù)和領(lǐng)域上有相當(dāng)大的重礎(chǔ)理論相同之處很多,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門(mén)關(guān)系到人工智能、數(shù)字圖像處理、制原理、信號(hào)處理、機(jī)械工程技術(shù)、計(jì)算機(jī)成像技術(shù)等許許多多其他的科學(xué)。入研究后又會(huì)發(fā)現(xiàn)它們的不同之處,計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究背景主要是三維場(chǎng)景,理對(duì)象內(nèi)容的研究。而機(jī)器視覺(jué)域利用軟硬件,控制理論與圖像處理緊密結(jié)合現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)包含多張番茄圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō),計(jì)算機(jī)視覺(jué)是研究哪張圖像的番茄,而機(jī)器視覺(jué)研究的是選擇數(shù)據(jù)庫(kù)中不同成熟度中的成熟番茄圖像。簡(jiǎn)單
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種改進(jìn)Grabcut算法的彩色圖像分割方法[J]. 王告,俞申亮,巨志勇,馬素萍. 軟件導(dǎo)刊. 2019(06)
[2]番茄采摘機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)與抓取的關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 李昱華. 中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品. 2018(23)
[3]融合深度信息的Grabcut自動(dòng)圖像分割[J]. 劉輝,石小龍,漆坤元,左星. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng). 2018(10)
[4]基于機(jī)器視覺(jué)的溫室番茄裂果檢測(cè)[J]. 劉鴻飛,黃敏敏,趙旭東,陸文婷. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(16)
[5]波長(zhǎng)比和近紅外光譜的番茄品質(zhì)檢測(cè)方法[J]. 黃玉萍,Renfu Lu,戚超,陳坤杰. 光譜學(xué)與光譜分析. 2018(08)
[6]基于OpenCV的C/C++和Matlab計(jì)算機(jī)視覺(jué)混合編程[J]. 李中科,趙慧娟,蘇曉萍. 計(jì)算機(jī)時(shí)代. 2018(07)
[7]基于機(jī)器視覺(jué)的草莓圖像處理研究[J]. 蘇博妮,化希耀. 首都師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(04)
[8]基于顏色特征和SVM的自然圖像分類(lèi)標(biāo)注算法[J]. 仲會(huì)娟. 綿陽(yáng)師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2018(05)
[9]基于matlab的番茄果實(shí)串檢測(cè)提取[J]. 金超杞,梁喜鳳,章艷,陳暉. 江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué). 2018(08)
[10]基于OpenCV的畸形馬鈴薯識(shí)別方法[J]. 汪成龍,陳廣財(cái),陳國(guó)壯. 湖南農(nóng)業(yè)科學(xué). 2018(04)
博士論文
[1]庫(kù)爾勒香梨成熟特征表達(dá)及評(píng)價(jià)方法[D]. 蘭海鵬.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于機(jī)器視覺(jué)的蜜柚品質(zhì)檢測(cè)方法研究[D]. 郭輝.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[3]基于機(jī)器視覺(jué)的靈武長(zhǎng)棗定位與成熟度判別方法研究[D]. 王昱潭.北京林業(yè)大學(xué) 2014
[4]溫室番茄收獲機(jī)器人選擇性收獲作業(yè)信息獲取與路徑規(guī)劃研究[D]. 王新忠.江蘇大學(xué) 2012
碩士論文
[1]日光溫室溫光環(huán)境與番茄莖葉及果實(shí)生長(zhǎng)關(guān)系研究[D]. 賈海晨.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于機(jī)器視覺(jué)和近紅外高光譜的冬棗檢測(cè)方法研究[D]. 孫世鵬.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2017
[3]基于SVM的食物圖像分類(lèi)算法的研究[D]. 孫浩榮.西安電子科技大學(xué) 2016
[4]基于GrabCut的彩色圖像自動(dòng)分割算法研究[D]. 李小奇.北京印刷學(xué)院 2015
[5]基于SVM的柑橘品質(zhì)檢測(cè)技術(shù)[D]. 方東玉.中南林業(yè)科技大學(xué) 2015
[6]基于機(jī)器視覺(jué)的馬鈴薯分類(lèi)研究[D]. 孔彥龍.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
[7]我國(guó)番茄產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力分析[D]. 張建偉.江南大學(xué) 2009
[8]番茄在中國(guó)的傳播及其影響研究[D]. 劉玉霞.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2007
[9]應(yīng)用圖像處理技術(shù)對(duì)貯藏番茄表面顏色特性的研究[D]. 劉恩亮.吉林大學(xué) 2005
本文編號(hào):2999150
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