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基于ARM和多傳感器信息融合的農(nóng)業(yè)大棚監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-05-25 09:55
【摘要】:農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在人類社會的不斷發(fā)展中貫穿始終,伴隨人類歷史發(fā)展的各個階段,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主要經(jīng)歷了由原始到傳統(tǒng),再到現(xiàn)代化的三個主要階段,是人類得以生存和不斷發(fā)展的基石,是人類文明的支柱,也是一個與人們生活息息相關(guān)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。在過去的十幾年中,扶貧一直是中國的一項重要任務(wù)。十九大工作報告就將精準(zhǔn)扶貧工作作為其一個關(guān)鍵任務(wù)。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,各種高新技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營和服務(wù)中得到了廣泛的應(yīng)用。逐漸取代了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)方式,有效地收集了有關(guān)農(nóng)業(yè)溫室環(huán)境的信息。基于嵌入式ARM處理器,課題設(shè)計一種可以實現(xiàn)多傳感器信息融合的,對農(nóng)業(yè)大棚具有防火、防盜和防旱功能的監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)選用ARM920T系列S3C2440芯片作為中央處理器,通過溫濕度傳感器,紅外傳感器和煙霧傳感器所組成的多傳感器模塊,實時采集農(nóng)業(yè)大棚現(xiàn)場信息,在對信息進行歸一化處理后,經(jīng)由中央處理器進行判斷處理、信息融合,最后通過4G網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將合理、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶手機端,從而達到防火,防盜,防干旱的目的。系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括:信息融合算法程序設(shè)計;4G通信模塊程序設(shè)計;傳感器監(jiān)測程序設(shè)計;擴展CAN總線驅(qū)動程序設(shè)計。系統(tǒng)通過使用多傳感器信息融合技術(shù),有效地提高了農(nóng)業(yè)大棚監(jiān)控數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。通過一種互補型融合算法,結(jié)合模糊集理論和D-S證據(jù)理論相結(jié)合的方法,明確證據(jù)可信度的求解過程,采用證據(jù)決策系數(shù)定義的方法,有效提高了多信息源融合結(jié)果的可靠性。通過信息融合算例模型,經(jīng)仿真實驗驗證算法可行。最后,設(shè)計并實現(xiàn)了基于Android的客戶端程序,用于實時地顯示系統(tǒng)監(jiān)測到的農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境數(shù)據(jù)。
【圖文】:

原理圖,多傳感器數(shù)據(jù)融合,原理圖,粗糙集理論


圖 2-1 多傳感器數(shù)據(jù)融合原理圖Fig.2-1 The principle diagram of the multisensor data fusion 粗糙集理論粗糙集理論對于處理不確定性問題的情況較為常用,,算法具有較強的,在信息處理領(lǐng)域被廣泛運用[23]。

置信區(qū)間,事件,不確定程度,區(qū)間


圖 2-3 事件 A 的置信區(qū)間表達Fig.2-3 The event A confidence interval據(jù)度量的區(qū)間為[ 0,1] ,其中: 0,Bel ( 定命題A 為真的程度 ; Bel ( A ) ,Pls ( A) A為真或為假的不確定程度 ; Pls ( A)
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TP212;S625

【參考文獻】

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本文編號:2679975

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