基于樹莓派3B+與STM32開發(fā)板的嵌入式硬件平臺,設(shè)計了一種結(jié)合Open CV圖像識別與自動控制技術(shù)的無動力上浮和下潛的全海深多用途智能捕魚裝置,解決了深海捕魚領(lǐng)域的裝備泛機(jī)械化及捕獲效率低下問題。通過運(yùn)動檢測及Haar特征分類器檢測實(shí)時識別深海魚,采用電磁開關(guān)控制捕魚籠閉合機(jī)構(gòu),使用北斗定位與通信單元和海水采樣器等實(shí)現(xiàn)水面示位和海水樣本采集等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明裝置在自備光源及固定背景的深海條件下可有效識別深海魚。 

【文章來源】：制造業(yè)自動化. 2020,42(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3191223