發(fā)布時(shí)間：2021-05-17 06:00

　　基于樹莓派3B+與STM32開發(fā)板的嵌入式硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)了一種結(jié)合Open CV圖像識(shí)別與自動(dòng)控制技術(shù)的無動(dòng)力上浮和下潛的全海深多用途智能捕魚裝置,解決了深海捕魚領(lǐng)域的裝備泛機(jī)械化及捕獲效率低下問題。通過運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及Haar特征分類器檢測(cè)實(shí)時(shí)識(shí)別深海魚,采用電磁開關(guān)控制捕魚籠閉合機(jī)構(gòu),使用北斗定位與通信單元和海水采樣器等實(shí)現(xiàn)水面示位和海水樣本采集等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明裝置在自備光源及固定背景的深海條件下可有效識(shí)別深海魚。 

【文章來源】：制造業(yè)自動(dòng)化. 2020,42(04)CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3191223