針對(duì)現(xiàn)在船載式投餌機(jī)自動(dòng)化程度低,人工拋撒成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、拋撒不均勻,該文提出了一種基于聲學(xué)的投餌系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該裝置利用Labview聲信號(hào)采集控件通過羅非魚魚群喂食時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的水下聲信號(hào)識(shí)別,監(jiān)測(cè)和分析魚群攝食情況,分析該魚群進(jìn)食欲望,反饋并制定投飼決策,并驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和電動(dòng)推桿實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)投飼點(diǎn)的控制。該設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)對(duì)投飼現(xiàn)場(chǎng)的聲信號(hào)采集和分析,實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖的羅非魚提供投喂決策。以stm32單片機(jī)作為核心,設(shè)計(jì)的投餌控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成拋撒餌料動(dòng)作。這個(gè)設(shè)計(jì)有望改變目前傳統(tǒng)人工以手執(zhí)投料管的形式定量投餌的行業(yè)現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖魚飼料的定向按需投喂。 

【文章來源】：水產(chǎn)養(yǎng)殖. 2020,41(05)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

拋撒裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

船載式投餌機(jī)簡(jiǎn)易圖

該產(chǎn)品的程序設(shè)計(jì)基于生產(chǎn)實(shí)際需求并結(jié)合選用的軟硬件因素來設(shè)計(jì)，以達(dá)到產(chǎn)品功能的最優(yōu)化。程序的基本邏輯思路如圖4所示，具體為：STM32在完成了相關(guān)初始化以及自檢工作后，電動(dòng)推桿與舵機(jī)恢復(fù)到初始位置，人工操作上位機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令至下位機(jī)使拋撒裝置驅(qū)動(dòng)舵機(jī)與電動(dòng)推桿使餌料投送至目標(biāo)投餌點(diǎn)。同時(shí)，水聽器不斷傳送現(xiàn)場(chǎng)音頻信息至上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并分析魚群的攝食活力，當(dāng)分析到的魚群攝食活力低于設(shè)定值時(shí)，下達(dá)投餌停止指令，下位機(jī)將電磁閥關(guān)閉。圖3 餌料傳送流程

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3129000