發(fā)布時(shí)間：2021-03-12 15:53

　　餌料、藥劑、微生物等精準(zhǔn)投喂是水產(chǎn)健康養(yǎng)殖重要環(huán)節(jié),智能投餌船因具備自動(dòng)避障定位、多點(diǎn)精準(zhǔn)投放、支持水質(zhì)和視頻監(jiān)測(cè)集成等功能而逐漸受到關(guān)注。從投餌機(jī)構(gòu)、路徑控制、投餌策略3方面總結(jié)國內(nèi)外智能投餌船研究現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹現(xiàn)有下料機(jī)構(gòu)及拋料機(jī)構(gòu)、路徑控制方式、航向控制算法、投餌路徑策略和智能投餌技術(shù),并針對(duì)當(dāng)前研究不足,總結(jié)未來研發(fā)趨勢(shì):進(jìn)一步改善拋餌破碎率及拋灑均勻性、融合5G通信和RTK視覺識(shí)別的高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)、開發(fā)計(jì)算簡(jiǎn)易的航向高精度控制算法、開發(fā)基于機(jī)器視覺與聲學(xué)信息分析的智能投餌管控算法、實(shí)現(xiàn)智能投餌船的多功能化發(fā)展、構(gòu)建數(shù)字孿生的智能投餌船遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020,51(S1)北大核心

【文章頁數(shù)】：13 頁

【部分圖文】：

偏心輪凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型

螺旋下料機(jī)構(gòu)

餌料運(yùn)動(dòng)示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3078575