餌料、藥劑、微生物等精準投喂是水產健康養(yǎng)殖重要環(huán)節(jié),智能投餌船因具備自動避障定位、多點精準投放、支持水質和視頻監(jiān)測集成等功能而逐漸受到關注。從投餌機構、路徑控制、投餌策略3方面總結國內外智能投餌船研究現狀,重點介紹現有下料機構及拋料機構、路徑控制方式、航向控制算法、投餌路徑策略和智能投餌技術,并針對當前研究不足,總結未來研發(fā)趨勢:進一步改善拋餌破碎率及拋灑均勻性、融合5G通信和RTK視覺識別的高精度導航定位系統、開發(fā)計算簡易的航向高精度控制算法、開發(fā)基于機器視覺與聲學信息分析的智能投餌管控算法、實現智能投餌船的多功能化發(fā)展、構建數字孿生的智能投餌船遠程監(jiān)控系統。 

【文章來源】：農業(yè)機械學報. 2020,51(S1)北大核心

【文章頁數】：13 頁

【部分圖文】：

偏心輪凸輪機構運動機構數學模型

螺旋下料機構

餌料運動示意圖

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[8]水面自主巡航式太陽能投餌船的設計與研究[D]. 王真亮.安徽工業(yè)大學 2017
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本文編號：3078575