近年來,隨著人們生活水平的提高和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人們對(duì)綠色無公害蔬菜的需求量與我國農(nóng)業(yè)可耕種土地面積不斷減少間的矛盾日益凸顯。植物工廠是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的集成創(chuàng)新產(chǎn)物,其可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物優(yōu)質(zhì)、生態(tài)、高效、高產(chǎn)、安全及生態(tài)等多重目標(biāo),是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向。在植物工廠中,溫度是決定植物能否正常生長的關(guān)鍵因素,但溫度也是一個(gè)具有時(shí)變、非線性、大滯后、升溫單向性的復(fù)雜被控對(duì)象,利用常規(guī)PID控制器對(duì)其進(jìn)行控制往往得不到較好的控制效果。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有超強(qiáng)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能算法和常規(guī)PID控制相融合,對(duì)植物工廠中的溫度控制有著更好的效果,可以有效的改善由于外界不確定因素引起的控制效果不穩(wěn)定的狀況。本文主要對(duì)植物工廠中的溫度控制方法進(jìn)行研究,針對(duì)常規(guī)PID在溫度控制過程存在超調(diào)量大、控制參數(shù)年整定難、調(diào)節(jié)時(shí)間長及抗干擾能力差等問題,提出了將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)PID相結(jié)合的方法,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)控制系統(tǒng)性能的自學(xué)習(xí)特性找到可以使控制系統(tǒng)性能達(dá)到最佳的PID控制參數(shù),并將得到的控制參數(shù)送給常規(guī)PID控制器,設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器。為了驗(yàn)證常規(guī)PID控制器和本文設(shè)計(jì)... 

【文章來源】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

植物工廠植物生長柜（如圖1-2所示）作為一種微型的植物工廠，適用于較小的空間

圖 1-2 植物生長柜度不僅能直接影響植物的光合、蒸騰和呼吸作用，并且可以影響植物根系對(duì)和有機(jī)物質(zhì)的積累，適宜的溫度可以較為明顯提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和縮短作物但當(dāng)溫度過高或過低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致農(nóng)作物減產(chǎn)、爛根甚至死亡[7-11]。目前對(duì)植度的控制通常采用傳統(tǒng)PID控制策略，這種方法原理簡單、適用性強(qiáng)并且便于物生長柜中的溫度是一個(gè)具有非線性、時(shí)變、不確定性的復(fù)雜被控對(duì)象，單ID 控制策略對(duì)其進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)的最優(yōu)參數(shù)整定較為困難，并且控制系大、精度低、穩(wěn)定性差、自適應(yīng)能力低等缺點(diǎn)。隨著微型計(jì)算機(jī)性能的提高的快速發(fā)展，并對(duì)智能算法中的自適應(yīng)控制理論、遺傳算法、人工神經(jīng)網(wǎng)火技術(shù)及模糊理論的深入研究，可以將經(jīng)典的控制理論與智能算法相結(jié)合用長柜中的環(huán)境控制問題的缺陷。這些將為植物生長柜中環(huán)境控制技術(shù)的發(fā)展階，使植物生長柜朝著現(xiàn)代化、智能化、節(jié)能化的更加廣闊的方向發(fā)展。文在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì) BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法行詳細(xì)介紹，并將 BP 神經(jīng)ID 控制理論相結(jié)合，設(shè)計(jì)出基于附加動(dòng)量法的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 控制器，解

能力、容錯(cuò)性、魯棒性和自適應(yīng)性等優(yōu)點(diǎn)。充分將這些神經(jīng)使控制系統(tǒng)的智能化向前邁進(jìn)一大步[23-25]。工業(yè)控制技術(shù)的不斷提高，人們對(duì)系統(tǒng)控制精度的要求也變系統(tǒng)能適應(yīng)具有非線性、時(shí)變、不確定性的復(fù)雜被控對(duì)象。不能滿足工業(yè)控制過程中的要求，隨著人們對(duì)控制理論的深完善的方向發(fā)展，這就需要將經(jīng)典的控制理論和一些智能算法的出現(xiàn)和飛速的發(fā)展引起人們的關(guān)注和重視。的基本概念經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型元是以生物神經(jīng)系統(tǒng)的神經(jīng)細(xì)胞為基礎(chǔ)的生物模型。在人們探討人工智能的機(jī)制時(shí)，把生物神經(jīng)元數(shù)學(xué)化，從而產(chǎn)生了神經(jīng)元是一個(gè)多輸入、單輸出、非線性的信息處理單元。圖結(jié)構(gòu)模型。


本文編號(hào)：3272590