針對(duì)傳統(tǒng)育種管理普遍存在效率低、易出錯(cuò)等問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的育種管理技術(shù)方案。該方案通過(guò)小型無(wú)人機(jī)、ZigBee和RFID等技術(shù)的集成運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)了布局圖的快速生成。經(jīng)技術(shù)分析表明,該方案可有效提升傳統(tǒng)育種作業(yè)效率,為精準(zhǔn)育種提供了快速定位和盤點(diǎn)的基礎(chǔ)技術(shù)保障。

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圖2系統(tǒng)功能模塊示意圖

圖1關(guān)鍵技術(shù)路線圖2．2系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)2．2．1系統(tǒng)總體功能模塊系統(tǒng)總體功能模塊如圖2所示。圖2系統(tǒng)功能模塊示意圖2．2．2各子功能模塊(1)某地塊局部無(wú)線自組網(wǎng)通信某地塊局部無(wú)線自組網(wǎng)通信過(guò)程示意圖如圖3所示。圖3某地塊局部無(wú)線自組網(wǎng)通信過(guò)程示意圖每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)只允許有一個(gè)....

圖5小型無(wú)人機(jī)固定點(diǎn)停等定位示意圖

后開(kāi)始這個(gè)網(wǎng)絡(luò)。ZigBee路由器負(fù)責(zé)連接多個(gè)區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，也負(fù)責(zé)與外網(wǎng)通信，其向下與多個(gè)同區(qū)域的終端通信，向上與ZigBee協(xié)調(diào)器通信。ZigBee終端應(yīng)用于“帶讀傳器的低空飛行小型無(wú)人機(jī)”和“帶讀傳器的固定點(diǎn)停等小型無(wú)人機(jī)”中，用于完成數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。前者作為育種材料ＲFID....

圖7中某地塊左上角坐標(biāo)為(0，0，0)，又設(shè)所有育種材料的z坐標(biāo)為0．5，即假設(shè)育種材料的高度為0．5個(gè)單位高度，在實(shí)際場(chǎng)景中其值可調(diào)�？臻g點(diǎn)陣存儲(chǔ)采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)“xyz

圖7某地塊育種材料實(shí)際布局圖布局圖生成過(guò)程如圖8所示。圖8布局圖生成過(guò)程示意圖設(shè)圖6、圖7中某地塊左上角坐標(biāo)為(0，0，0)，又設(shè)所有育種材料的z坐標(biāo)為0．5，即假設(shè)育種材料的高度為0．5個(gè)單位高度，在實(shí)際場(chǎng)景中其值可調(diào)�？臻g點(diǎn)陣存儲(chǔ)采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)“xyz空間點(diǎn)陣”的....

圖1關(guān)鍵技術(shù)路線圖2．2系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)

圖1關(guān)鍵技術(shù)路線圖2．2系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)2．2．1系統(tǒng)總體功能模塊系統(tǒng)總體功能模塊如圖2所示。圖2系統(tǒng)功能模塊示意圖2．2．2各子功能模塊(1)某地塊局部無(wú)線自組網(wǎng)通信某地塊局部無(wú)線自組網(wǎng)通信過(guò)程示意圖如圖3所示。圖3某地塊局部無(wú)線自組網(wǎng)通信過(guò)程示意圖每個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)只允許有一個(gè)....

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