履帶式行走機構(gòu)因具有較小的接地壓力而被逐漸應(yīng)用在大型農(nóng)業(yè)車輛上,以減小對土壤的壓實。然而由于履帶下應(yīng)力分布的不均勻,導(dǎo)致農(nóng)業(yè)車輛對土壤的最大應(yīng)力并未有效減小,對土壤較長的壓力作用時間反而增加了土壤被壓實的風(fēng)險。應(yīng)力分布的不均勻還會造成履帶沉陷量的增大,降低車輛在軟土地面的通過性能。為了研究履帶式行走機構(gòu)壓實作用下土壤內(nèi)的應(yīng)力分布規(guī)律以及如何提高應(yīng)力分布的均勻性,以緩解履帶車輛對土壤壓實作用、提高履帶車輛軟地通過能力,該文采用側(cè)斷面水平鉆孔埋設(shè)壓力傳感器的方法,測得了履帶式行走機構(gòu)壓實作用下履帶中心線橫截面內(nèi)0.35 m深度土壤內(nèi)沿履帶長度方向上的垂直及水平應(yīng)力分布;同時研究了履帶張緊力大小對應(yīng)力分布均勻性的影響。結(jié)果表明,履帶式行走機構(gòu)下的垂直應(yīng)力在各負(fù)重輪的軸線處呈現(xiàn)一個應(yīng)力峰值;水平應(yīng)力在各負(fù)重輪軸線的前、后方分別呈現(xiàn)一個應(yīng)力峰值,且最小應(yīng)力在軸線處。各負(fù)重輪下的應(yīng)力峰值大小不同。最大垂直應(yīng)力出現(xiàn)在履帶式行走機構(gòu)后端的導(dǎo)向輪處;最大水平應(yīng)力出現(xiàn)在后支重輪與導(dǎo)向輪之間。適當(dāng)減小履帶張緊力能夠提高垂直及水平應(yīng)力分布的均勻性。履帶張緊力由1.8×10～4k Pa減小至1.6×10～4k ...

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【部分圖文】：

圖1 履帶式行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

試驗所用車輛為ClassLexion770型自走半履帶半輪式聯(lián)合收獲機，車輛前端為履帶，后端為輪胎。履帶式行走機構(gòu)如圖1所示，分別由橡膠履帶、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和位于履帶中間位置的2個支重輪組成。試驗時車輛為空載，為方便測試卸去車輛前部的割臺裝置。試驗時間為2018年6月，地點位....

圖2 履帶式行走機構(gòu)壓實作用下0.35 m深度土壤內(nèi)垂直及水平應(yīng)力沿履帶長度方向的分布

由于3組測試所測得的應(yīng)力分布規(guī)律相似，因此選取其中一個應(yīng)力測試點的結(jié)果進行分析。所測得履帶式行走機構(gòu)壓實作用下0.35m深度土壤內(nèi)的垂直及水平應(yīng)力沿履帶長度方向的分布曲線如圖2所示。從圖2a可以看到，履帶式行走機構(gòu)壓實作用下土壤內(nèi)的垂直應(yīng)力分布極不均勻，在履帶長度方向上共呈現(xiàn)3....

圖3 不同履帶張緊力下的垂直及水平應(yīng)力分布

所測得不同履帶張緊力條件下的垂直及水平應(yīng)力的分布曲線如圖3所示。選取履帶行走機構(gòu)作用下土壤內(nèi)的最大應(yīng)力（各應(yīng)力峰值的最大值）以及平均最大應(yīng)力（各應(yīng)力峰值的平均值）作為表征應(yīng)力分布均勻性的指標(biāo)。不同履帶張緊力條件下所測得土壤內(nèi)最大應(yīng)力及平均最大應(yīng)力如表3所示。從圖3可以看到，不同履....

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