針對抗風(fēng)能力是衡量植保無人飛機(jī)飛行穩(wěn)定性、安全性和噴灑作業(yè)質(zhì)量的重要指標(biāo),研發(fā)了基于變頻控制技術(shù)的植保無人飛機(jī)抗風(fēng)能力測試系統(tǒng).該抗風(fēng)能力測試系統(tǒng)包括軸流風(fēng)機(jī)總成、液壓升降平臺、變頻控制裝置和氣流場監(jiān)測裝置等4個部分.氣流場監(jiān)測采用網(wǎng)格化測量方法,使用風(fēng)速傳感器測量各節(jié)點(diǎn)的風(fēng)速,采集了不同頻率和不同離地高度下風(fēng)機(jī)制造的各節(jié)點(diǎn)風(fēng)速和風(fēng)向.試驗(yàn)結(jié)果表明:在自然風(fēng)速低于3 m·s^-1的情況下,該抗風(fēng)能力測試系統(tǒng)能生成長約5 m、直徑約3 m、風(fēng)速帶離地高度為3～7 m的可調(diào)橫向側(cè)風(fēng)圓柱形氣流場,且風(fēng)向一致,可滿足植保無人飛機(jī)抗風(fēng)能力測試試驗(yàn)的需要.

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

圖1 理想氣流場示意圖

NY/T3213—2018規(guī)定植保無人飛機(jī)需在風(fēng)速(6.0±0.5)m·s-1的氣流場下完成起降、懸停、前飛、后飛和側(cè)飛等動作,不能出現(xiàn)異常.目前最大的植保無人飛機(jī)的外形尺寸為長3.50m,寬2.80m,高0.85m.因此,需要建立風(fēng)向相對穩(wěn)定,風(fēng)速穩(wěn)定在(6.0±0.....

圖2 植保無人飛機(jī)抗風(fēng)受力示意圖

圖2為單旋翼植保無人飛機(jī)受氣流運(yùn)動影響的示意圖,其中x軸為飛機(jī)前進(jìn)方向,y軸為飛機(jī)左側(cè)方向,z軸為飛機(jī)中心垂直向上的方向.無論是單旋翼還是多旋翼,宏觀上,當(dāng)飛機(jī)遇到強(qiáng)氣流時,受到橫向、縱向和垂直3個方向的氣流擾動.橫向氣流擾動引起飛機(jī)側(cè)力和偏航力矩的改變,導(dǎo)致機(jī)體出現(xiàn)滾轉(zhuǎn)和偏航運(yùn)....

圖3 植保無人飛機(jī)抗風(fēng)能力測試系統(tǒng)示意圖

植保無人飛機(jī)抗風(fēng)能力測試系統(tǒng)由軸流風(fēng)機(jī)(簡稱風(fēng)機(jī))、剪叉式液壓升降平臺(簡稱平臺)、配電柜和變頻控制柜等組成,圖3為其結(jié)構(gòu)示意圖.配電柜為供電設(shè)備;變頻控制柜調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,不僅能制造可變風(fēng)速的模擬氣流場,還可以抵消自然氣流場對模擬氣流場的耦合效應(yīng);風(fēng)機(jī)放置在液壓平臺上,利用平臺升....

圖4 軸流風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

根據(jù)軸流風(fēng)機(jī)的性能特征,結(jié)合測試系統(tǒng)所需的氣流場特性,選擇動葉可調(diào)軸流風(fēng)機(jī).圖4為軸流風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖.軸流風(fēng)機(jī)中,葉輪葉片數(shù)量為10片,安裝角度為32°;風(fēng)筒分為進(jìn)風(fēng)段、風(fēng)機(jī)段、消音段和整流出風(fēng)段;選用三相異步電動機(jī)額定功率為37kW、轉(zhuǎn)速為1450r·min-1,三相異步....

本文編號：4047816