筆者制作了一種可視化伸縮電動(dòng)輔助采摘工具。針對(duì)樹(shù)高2～4m,且果實(shí)直徑在50～125mm的果實(shí)采摘。從工具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用方式、可行性計(jì)算以及實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的采摘效果質(zhì)量等幾個(gè)方面進(jìn)行研究。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,該采摘工具設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)安全可靠,電動(dòng)采摘頭使用便利,攝像頭實(shí)時(shí)畫面反饋,開(kāi)關(guān)手柄操作簡(jiǎn)單,工具采摘效果好。著實(shí)減輕了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了傳統(tǒng)爬樹(shù)采摘的風(fēng)險(xiǎn),推廣應(yīng)用前景廣闊。

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

圖2 電動(dòng)夾爪

圖1采摘工具2力學(xué)計(jì)算

圖1 采摘工具

智能攝像頭可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦、WiFi實(shí)時(shí)圖傳功能，在手機(jī)上可清晰看見(jiàn)因高空或被樹(shù)葉、天氣等因素干擾不易看見(jiàn)的果實(shí)；通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度，采摘果實(shí)的高度范圍為2～4m；電動(dòng)夾爪采用N20絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)，爪子張緊可采摘果實(shí)直徑范圍為50～125mm，柔性防滑爪頭保證所采摘果實(shí)不被損傷；....

圖3 單片機(jī)程序

3主板程序單片機(jī)程序如圖3所示，采摘工具采用89C51單片機(jī)作為控制單元，通過(guò)寫入程序控制電動(dòng)夾爪采摘，穩(wěn)定可靠。當(dāng)控制單元接收到收緊按鈕的信號(hào)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)收緊電動(dòng)夾爪；反之則松開(kāi)。以此來(lái)完成采摘與松開(kāi)果實(shí)的過(guò)程。

本文編號(hào)：4016473