山東省農(nóng)業(yè)機械科學(xué)研究院
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圖1.1機械觸角導(dǎo)航拖拉機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3度傳感器的信號值,計算出機器人相對于鋪設(shè)軌道的位姿,利用模糊PID控制器實現(xiàn)導(dǎo)航。試驗結(jié)果表明,機器人以0.15m/s的速度直線行走時,最大跟蹤誤差小于0.02m;機器人轉(zhuǎn)彎半徑為2m時,最大跟蹤誤差小于0.05m。西北農(nóng)林科技大學(xué)張明穎等人(2011)采用福田歐豹4040型拖....
圖1-6日本甘薯收獲機Fig.1-6Japansweetpotatoharvester
山東農(nóng)業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文5圖1-6日本甘薯收獲機Fig.1-6Japansweetpotatoharvester近年來我國甘薯產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快,甘薯生產(chǎn)機械也取得較大突破。生產(chǎn)企業(yè)、科研部門和種植農(nóng)戶等多方合作,已研制出甘薯旋耕起壟機、甘薯移栽機、甘薯碎蔓機、甘薯收獲機等生產(chǎn)設(shè)備(胡....
圖3-3農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟(簡稱“農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”,英文簡稱為“TISAAMI”)成立于2007年,由中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院牽頭組織,中國一拖集團、山東時風(集團)等14家骨干企業(yè);中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)等17所著名大學(xué);黑龍江省農(nóng)業(yè)機械工程科學(xué)研究院、山東省....
圖1.13靜電噴霧技術(shù)及果園靜電噴霧機[133]
如圖1.13(a)所示,靜電噴霧技術(shù)是利用高壓靜電裝置在噴嘴與靶標之間建立形成電場,藥液霧化后被充電形成荷電霧滴群,然后在電場力、氣流曳力和重力等耦合作用下定向快速沉積到靶標作物[130-132]。靜電噴霧技術(shù)可以提高霧滴在冠層中下部和葉片背面的附著力,與傳統(tǒng)噴霧設(shè)備相比,霧滴粒....
本文編號:4013564
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