當(dāng)前,我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)中的施藥方式仍以手動(dòng)施藥、機(jī)動(dòng)背負(fù)式施藥等傳統(tǒng)方式為主,其效率低下、適應(yīng)性差,缺乏合適的溫室籬架型作物施藥裝備,且常發(fā)生施藥過(guò)程中作業(yè)人員中毒的現(xiàn)象。本課題在研究了國(guó)內(nèi)外施藥設(shè)施的基礎(chǔ)上,以溫室籬架型黃瓜為例,對(duì)其種植特點(diǎn)與生長(zhǎng)特性進(jìn)行了實(shí)地調(diào)研后,設(shè)計(jì)開發(fā)了一種履帶式智能施藥車,滿足籬架型蔬菜施藥作業(yè)的高效化、無(wú)人化和智能化的需求,同時(shí)為設(shè)施農(nóng)業(yè)中智能化施藥作業(yè)提供了技術(shù)和裝備支撐。本文的主要研究工作和成果如下:(1)首先對(duì)溫室的環(huán)境、籬架型黃瓜的種植特點(diǎn)及生長(zhǎng)特性進(jìn)行了調(diào)研。在此基礎(chǔ)上,明確了智能施藥車總體方案設(shè)計(jì)。根據(jù)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了一種地隙高、通過(guò)性好的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)型履帶式底盤。為滿足溫室籬架型蔬菜在不同生長(zhǎng)期的施藥作業(yè)需求,設(shè)計(jì)了一種雙桿型立式可伸縮施藥機(jī)構(gòu)。(2)采用模塊化設(shè)計(jì)思想對(duì)智能施藥車控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì),形成了以Arduino Due為核心的控制系統(tǒng)硬件方案。基于施藥車自主導(dǎo)航的需求,明確了運(yùn)動(dòng)控制硬件方案,對(duì)關(guān)鍵電氣元件進(jìn)行了選型設(shè)計(jì);基于施藥車智能施藥的需求,提出了基于視覺(jué)識(shí)別的智能施藥方案,研究了基于色調(diào)過(guò)濾算法對(duì)目標(biāo)區(qū)域的識(shí)別,...

【文章頁(yè)數(shù)】：106 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

５００萬(wàn)畝，數(shù)量方面占世界溫室總數(shù)量的４２．８％，??位居世界首位［４］。溫室大棚內(nèi)空間密閉［５］、光照不足、高溫高濕、加之棚內(nèi)天敵較少，??作物對(duì)病蟲害的抵抗力降低，設(shè)施栽培作物較之露天栽培作物更易發(fā)生病蟲害，嚴(yán)重??影響到大棚作物的產(chǎn)量和品質(zhì)，即增加了病蟲害防治工作。相對(duì)傳統(tǒng)....

?第１章緒論???藥（如圖１－３），此施藥設(shè)備自動(dòng)化程度高、施藥效率高、對(duì)靶精準(zhǔn)，但不適用于對(duì)窄??行間距籬架型作物的施藥作業(yè)［２６］。??圖１－３固定式溫室施藥機(jī)器人??Ｔｉａｎ等人設(shè)計(jì)了一種多攝像頭＋速度傳感器式智能噴霧機(jī)器人（圖１－４），通過(guò)融合??算法整合圖像及速度信息來(lái)....

?第１章緒論???藥（如圖１－３），此施藥設(shè)備自動(dòng)化程度高、施藥效率高、對(duì)靶精準(zhǔn)，但不適用于對(duì)窄??行間距籬架型作物的施藥作業(yè)［２６］。??圖１－３固定式溫室施藥機(jī)器人??Ｔｉａｎ等人設(shè)計(jì)了一種多攝像頭＋速度傳感器式智能噴霧機(jī)器人（圖１－４），通過(guò)融合??算法整合圖像及速度信息來(lái)....

?第１章緒論???藥（如圖１－３），此施藥設(shè)備自動(dòng)化程度高、施藥效率高、對(duì)靶精準(zhǔn)，但不適用于對(duì)窄??行間距籬架型作物的施藥作業(yè)［２６］。??圖１－３固定式溫室施藥機(jī)器人??Ｔｉａｎ等人設(shè)計(jì)了一種多攝像頭＋速度傳感器式智能噴霧機(jī)器人（圖１－４），通過(guò)融合??算法整合圖像及速度信息來(lái)....

本文編號(hào)：4012033