基于PLC控制的多肉分揀系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2024-11-02 05:39
多肉植物銷售與日俱增,隨之而來(lái)的是大量的多肉打包工作。運(yùn)用自動(dòng)化的多肉打包系統(tǒng),需要通過(guò)判斷多肉植物的大小選擇打包所用的紙箱大小。本系統(tǒng)使用西門子S7-200-224XPPLC、變頻器、三相異步電動(dòng)機(jī)、光電傳感器以及氣動(dòng)裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)多肉自動(dòng)分揀的功能。該系統(tǒng)已在實(shí)驗(yàn)室得到驗(yàn)證,可達(dá)到設(shè)計(jì)要求,是組成多肉自動(dòng)打包生產(chǎn)線的重要組成部分。
【文章頁(yè)數(shù)】:2 頁(yè)
【部分圖文】:
本文編號(hào):4009116
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在分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,核心問(wèn)題是如何對(duì)多肉植物尺寸大小進(jìn)行分類。本系統(tǒng)中用3個(gè)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)分揀功能。3個(gè)光電開(kāi)關(guān)安裝在系統(tǒng)的分揀區(qū),兩兩間隔5cm。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),多肉植物被傳送帶運(yùn)送至分揀區(qū),這時(shí)若分揀區(qū)的3個(gè)光電開(kāi)關(guān)均有信號(hào)傳回,則說(shuō)明多肉植物的直徑大于10cm;只有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)有信....
分揀單元的PLC程序設(shè)計(jì)包含主程序、分揀子程序和指示燈子程序。主程序中主要是系統(tǒng)的初始化、啟動(dòng)/停止控制等。指示燈子程序主要是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中指示燈的控制。分揀子程序是整個(gè)程序設(shè)計(jì)的核心。通過(guò)按鈕、傳感器反饋回的信號(hào)控制變頻器的啟停,并通過(guò)3個(gè)光電開(kāi)關(guān)判斷多肉植物的尺寸分類。程序....
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