針對(duì)目前油菜移栽機(jī)人工投苗效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,本文在2ZY-4型油菜移栽機(jī)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低的分插式撥苗裝置。該裝置能夠完成自動(dòng)投苗以及滿足四行移栽同步取喂苗的任務(wù),在一定程度上提高了栽植效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本文研究的四行移栽同步栽植的撥苗裝置,能滿足油菜移栽的農(nóng)藝要求,并對(duì)適齡移栽的油菜毯狀苗物理特性進(jìn)行了研究,得到了油菜苗的均值高度、莖稈直徑及質(zhì)量,提出了一種滿足同步栽植的分苗方案。首先按機(jī)械設(shè)計(jì)的方法設(shè)計(jì)了撥苗機(jī)構(gòu),將其簡(jiǎn)化為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；其次,利用MATLAB軟件編寫程序進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),得到一組優(yōu)化參數(shù)；最后運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)MATLAB得到的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真檢驗(yàn)：建立虛擬樣機(jī)模型,得到撥苗爪端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,并對(duì)該端點(diǎn)的位移、速度、角速度進(jìn)行分析。最后得出結(jié)論：利用MATLAB設(shè)計(jì)并優(yōu)化得到的參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求,其最優(yōu)參數(shù)組合為：曲柄(AB)為30mm,搖桿(CD)為73mm,連桿(BD)為70mm,機(jī)架(AC)-90mm,連桿(DE)為140mm,撥桿(EM)為73mm。為了保證與栽植機(jī)構(gòu)同步作業(yè),分析了栽植機(jī)構(gòu)的工作過程,得...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

多的日本等國為代表的是小型移栽機(jī)，特點(diǎn)是單行作業(yè)，精密度高，主要適合丘陵地??區(qū)Ｉ氣??如圖１－１所示的久保田ＫＰ－２００型蔬菜半自動(dòng)移栽機(jī)，作業(yè)方式為２人簡(jiǎn)易乘坐式??２行不對(duì)稱苗壞種植，適合油菜、窩宦、西蘭花、卷也菜、白菜等作物栽植，壟高自適??應(yīng)范圍在０￣３０〇１１１１１１....

?１－２?Ａｍｅｒｉｃａｎ?ｋｅｎｎｃｏ?ｃｏｍｐａｎｙ＇ｓ?ｈｙｄｒａ山ｉｃ－ｔｕｒｂｉｎｅ?ｔｒａｎｓｐｌａｎｔ苗機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀??的研充起步晚，始于２０世紀(jì)５０年代末６０年代初，隨后再逐漸擴(kuò)展到煙草、油菜等農(nóng)作物ＰＷ。機(jī)具型，勞動(dòng)強(qiáng)度高，移栽效率低（采用手工喂苗，１］。據(jù)不....

現(xiàn)狀??同，我國種植的油菜常見的有Ｈ種，白菜型、甘，分別是春油菜和冬油菜。春油菜是指春播秋收北地區(qū)；冬油菜是指冬播春收，占我國油菜種植－油＂生產(chǎn)模型，即晚稻收獲前進(jìn)行育苗，晚稻收勞動(dòng)力資源，提商了上地的利用率。??方式??菜育苗主要有兩種，育苗床育苗和穴盤育苗。育播種，待油菜苗長(zhǎng)....

根很容易纏繞在一起，在分苗的過程中，常常發(fā)生拉斷苗根，傷苗率較高。由于穴盤??苗自身的特點(diǎn)，就能很好地解決這一問題。??圖２－３油菜控狀苗??Ｆｉｇ?２－３?Ｂｌａｎｋｅｔ?ｒａｐｅｓｅｅｄ??為了進(jìn)一步滿足油菜機(jī)械化的農(nóng)藝要求，在前人的研究基礎(chǔ)上，得到了一種油菜??毯狀苗的育苗....

本文編號(hào)：4008876