山核桃營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高,其果仁不僅具有獨(dú)特的口感,且具有食療價(jià)值,深受廣大群眾的喜愛,人們對(duì)山核桃產(chǎn)品的需求日益增加,山核桃也逐漸成為了一種廣受歡迎的高檔堅(jiān)果。由于山核桃采摘技術(shù)的滯后、機(jī)械化水平較低,嚴(yán)重阻礙了山核桃產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。目前我國(guó)山核桃采摘方式仍以人工上樹敲打?yàn)橹?其勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、作業(yè)效率低。為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少勞動(dòng)成本、提高作業(yè)效率,本文對(duì)目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的堅(jiān)果采摘設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)查研究,并在此基礎(chǔ)上成功研發(fā)制造了適用于山高、坡陡的高空便攜式仿人拍打山核桃采摘機(jī)。論文主要完成的工作如下:(1)山核桃果實(shí)與樹枝分離力的測(cè)試。用測(cè)力計(jì)測(cè)量了沿著與山核桃果實(shí)自然生長(zhǎng)方向夾角成0°、30°及60°三個(gè)方向的分離力,記錄在不同角度作用力下分離力的大小,并觀察山核桃果實(shí)的具體分離位置,為確定山核桃采摘機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù),為后續(xù)樣機(jī)生產(chǎn)提供可靠的理論依據(jù)。(2)山核桃采摘機(jī)總體方案設(shè)計(jì)。對(duì)山核桃采摘機(jī)進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),確定偏心凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)并運(yùn)用ADAMS對(duì)拍打機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,對(duì)山核桃拍打機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì);對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行綜合分析,并確定伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu);利用Pro/E軟件對(duì)山...

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1人工采摘山核桃Fig.1-1Artificialpickingofpecans

站于山核桃樹枝上采用竹竿拍打的方式進(jìn)行采摘，如圖1-1所示。一般農(nóng)戶使用的木梯上樹，但上樹高度最高只有4m，相對(duì)比與山核桃樹高，作用效果很有限。另外山核桃采摘的季節(jié)性特別強(qiáng)，過(guò)早的采摘會(huì)因?yàn)楣麑?shí)未完全成熟而影響其影響價(jià)值，并且在采摘時(shí)必須猛烈拍打枝干或果實(shí)才能使果實(shí)從樹枝上掉....

圖1-2氣力式收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

圖1-2氣力式收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖Fig1-2Schematicviewsofairshaker，Whitney和Patterson[7]研發(fā)了一款氣力式柑橘收獲機(jī)并對(duì)機(jī)空氣流量達(dá)到85m/s3[8]，間斷的輸出頻率為60-70次/mi與果柄的分離力減低....

圖1-3連續(xù)式收獲機(jī)及振動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖

圖1-3連續(xù)式收獲機(jī)及振動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖Fig1-3Schematicviewofcontinuousshakerandshakinghead現(xiàn)在常用連續(xù)式收獲機(jī)對(duì)橄欖、柑橘、芒果、咖啡、杏和紅棗等果品進(jìn)行采收用這種慣性振動(dòng)機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，果實(shí)與枝干的分離跟枝干的....

圖1-4撞擊器結(jié)構(gòu)示意圖

果實(shí)間或果實(shí)與枝干間，會(huì)因果實(shí)、果柄隨枝干來(lái)回?cái)[動(dòng)，造成果實(shí)表皮機(jī)械損傷，使果實(shí)的品質(zhì)受到影響。擊式收獲機(jī)擊式收獲機(jī)是利用幾次快速撞擊枝干產(chǎn)生足夠大的激振力，使果實(shí)脫摘目的，其可減少果實(shí)的碰撞引起的機(jī)械損傷。一般撞擊式收獲機(jī)為的激勵(lì)裝置（如圖1-4）。

本文編號(hào)：3986418