自走式噴桿噴霧機(jī)適合大面積作業(yè),具有作業(yè)效率高,噴灑質(zhì)量良好等優(yōu)點(diǎn),但由于水田作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,地面附著系數(shù)低,泥腳深淺不一等情況,打滑狀況時(shí)有發(fā)生。目前市場上自走式噴桿噴霧機(jī)均缺乏對打滑狀況的自動檢測與自主控制功能,嚴(yán)重影響作業(yè)效率。針對上述問題,研制了水田自走式噴桿噴霧機(jī)工況檢測及滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng),并搭建液壓實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行了單輪的驅(qū)動防滑實(shí)驗(yàn)。主要研究內(nèi)容如下:1.建立水田自走式噴霧機(jī)的十三自由度動力學(xué)模型。采用模塊化的建模方法,分別建立了車身與車輪的動力學(xué)模型和輪胎模型;完成附著系數(shù)變化、地形變化、直線加減速、前輪轉(zhuǎn)角階躍輸入和正弦波輸入等典型工況的仿真分析,基于車輛的動態(tài)響應(yīng),驗(yàn)證了模型的正確性。2.研究基于T-S模糊模型的路面識別器。以通過Burckhardt輪胎模型描述的六條典型路面的μ-s關(guān)系曲線作為樣本數(shù)據(jù)庫,根據(jù)自走式噴霧機(jī)當(dāng)前的附著系數(shù)與同樣滑轉(zhuǎn)率下數(shù)據(jù)庫中各典型路面附著系數(shù)的相似程度,采用加權(quán)平均法,計(jì)算當(dāng)前路面的峰值附著系數(shù)和最佳滑轉(zhuǎn)率。提出了對于車輪滑轉(zhuǎn)和車身側(cè)滑防滑控制方案以及側(cè)滑風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法。3.設(shè)計(jì)閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的模糊PID控制器�；陂y控液壓馬達(dá)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,...

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１水稻病蟲害示例??

?稻曲病?蟲等??三種典型病蟲害如圖１－１所示。??稻飛虱?二化螟?稻瘟病??圖１－１水稻病蟲害示例??良好的植保作業(yè)是保障水稻產(chǎn)量的必要條件，但是我國的植保技術(shù)和機(jī)械仍處于落后階??段。國產(chǎn)植保機(jī)械有八十多個(gè)型號、二十多個(gè)品牌，其中拖拉機(jī)配套噴霧設(shè)備、中小型機(jī)動??噴霧器、手動....

圖１－２約翰迪爾Ｒ４０３８自走式噴霧機(jī)?

保等方式相對成熟，因而適用于水田植保作業(yè)的自走式噴霧機(jī)比較缺乏。??圖１－２約翰迪爾Ｒ４０３８自走式噴霧機(jī)?圖１－３凱斯“愛國者”?３２３０型自走式噴藥機(jī)??從水稻在世界的種植分布區(qū)域看，水稻種植區(qū)域主要是在亞洲的熱帶雨林和季風(fēng)氣候區(qū)。??水田自走式噴霧機(jī)相比于其他水田噴霧機(jī)，具....

圖１－３凱斯“愛國者”?３２３０型自走式噴藥機(jī)??從水稻在世界的種植分布區(qū)域看，水稻種植區(qū)域主要是在亞洲的熱帶雨林和季風(fēng)氣候區(qū)

很好的通過性能，相對功耗低，耗油少［１４］。但是由于歐美地區(qū)水稻種植規(guī)模不大，且航空植??保等方式相對成熟，因而適用于水田植保作業(yè)的自走式噴霧機(jī)比較缺乏。??圖１－２約翰迪爾Ｒ４０３８自走式噴霧機(jī)?圖１－３凱斯“愛國者”?３２３０型自走式噴藥機(jī)??從水稻在世界的種植分布區(qū)域看，水....

圖1-5JKB22C3WP-SOOA噴霧機(jī)

中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研宄院碩士學(xué)位論文?第一章緒論??藥利用率，引起日本、韓國等國的重視和發(fā)展［１５］。日本株式會社丸山制作社，在２０世紀(jì)４０??年代成功研制出體積小、分量輕的噴霧機(jī)機(jī)型，１９５６年開發(fā)了強(qiáng)制閥式動力噴霧機(jī)，在１９８８??年開發(fā)出業(yè)界首臺自走式乘用型展臂式噴霧機(jī)ＢＳ....

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