水稻在我國(guó)主要糧食作物中具有至關(guān)重要的地位,關(guān)系著上億人民的生活保障。目前我國(guó)水稻種植方式仍以人工撒播和移栽為主,其勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、作業(yè)效率低。為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少勞動(dòng)成本、提高作業(yè)效率,在水稻種植中采用機(jī)械化直播的種植方式是水稻種植的發(fā)展趨勢(shì)。水稻直播省去育苗、拔秧、移栽等多道繁瑣工序,勞動(dòng)強(qiáng)度小、操作方便、作業(yè)效率高,是水稻輕型栽培技術(shù)中相對(duì)簡(jiǎn)便的種植方式,在水稻種植中具有較廣的應(yīng)用前景。結(jié)合水稻種植農(nóng)藝要求,本文設(shè)計(jì)了一種適用于水稻穴直播的一器多行水稻直播機(jī)。該機(jī)具采用的排種器是一器八行環(huán)槽推送式排種器,可實(shí)現(xiàn)一個(gè)排種器同時(shí)播8行,降低了機(jī)具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,通過軟質(zhì)毛刷的清種、護(hù)種及落種口的優(yōu)化,減少了稻種的損傷率和破碎率。采用穴距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使得播種穴距在120²20mm之間可選。利用pro/E對(duì)排種器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)合理和穴距調(diào)節(jié)可靠。作業(yè)機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)之間通過銷釘方式連接使得機(jī)具在作業(yè)過程中具有仿形功能,并利用ANSYS workbench對(duì)直播機(jī)的機(jī)架進(jìn)行了模態(tài)仿真分析,找出了機(jī)架的固有頻率,為樣機(jī)制造提供了設(shè)計(jì)依據(jù),避免了...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 課題背景
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)
        1.3.1 國(guó)外水稻直播機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)水稻直播機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 研究目的及研究?jī)?nèi)容
        1.4.1 研究目的
        1.4.2 研究?jī)?nèi)容
        1.4.3 技術(shù)路線
    1.5 本章小節(jié)
2.一器多行環(huán)槽推送式排種器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
    2.1 排種器的研究現(xiàn)狀
        2.1.1 現(xiàn)有排種器的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)分析
    2.2 一器多行環(huán)槽推送式排種器的總體結(jié)構(gòu)與工作原理
        2.2.1 排種器的總體結(jié)構(gòu)
        2.2.2 排種器的工作原理
    2.3 一器多行環(huán)槽推送式排種器的關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)
        2.3.1 種箱
        2.3.2 排種盤
        2.3.3 底盤
        2.3.4 清種裝置
        2.3.5 護(hù)種裝置
        2.3.6 落種型孔的優(yōu)化
    2.4 相關(guān)力學(xué)分析
        2.4.1 種子在種槽中力學(xué)分析
        2.4.2 精播理論分析
        2.4.3 種子在落種口處的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    2.5 穴距可調(diào)機(jī)構(gòu)
    2.6 基于pro/E運(yùn)動(dòng)學(xué)分析在調(diào)速機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用
        2.6.1 機(jī)構(gòu)模型建立
        2.6.2 添加伺服電機(jī)
        2.6.3 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及仿真結(jié)果
    2.7 排種器的性能試驗(yàn)
        2.7.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        2.7.2 試驗(yàn)材料和設(shè)備
        2.7.3 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        2.7.4 試驗(yàn)測(cè)定方法
        2.7.5 試驗(yàn)結(jié)果
    2.8 本章小結(jié)
3 水稻直播機(jī)的設(shè)計(jì)及參數(shù)分析
    3.1 水稻的物理特性及種植農(nóng)藝要求
        3.1.1 雜交水稻的物理特性
        3.1.2 水稻直播的農(nóng)藝要求
    3.2 播種機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理
        3.2.1 播種機(jī)設(shè)計(jì)原理
        3.2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.3 工作原理
    3.3 關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)
        3.3.1 排種器
        3.3.2 穴距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
        3.3.3 浮板與機(jī)架
        3.3.4 控制機(jī)構(gòu)
    3.4 基于ANSYS workbench的機(jī)架模態(tài)分析
        3.4.1 ANSYS workbench分析軟件介紹
        3.4.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)模態(tài)分析的概念
        3.4.3 機(jī)架模態(tài)分析原理
        3.4.4 模態(tài)分析的理論基礎(chǔ)
    3.5 機(jī)架的模態(tài)分析
        3.5.1 導(dǎo)出模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分
        3.5.2 計(jì)算結(jié)果
    3.6 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.6.1 牽引機(jī)及執(zhí)行部分的選擇
        3.6.2 動(dòng)力傳輸路線的選擇
        3.6.3 動(dòng)力傳輸類型的選擇
        3.6.4 直播機(jī)總體傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.6.5 傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算
    3.7 水稻直播機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
    3.8 本章小結(jié)
4.樣機(jī)結(jié)構(gòu)及田間試驗(yàn)
    4.1 樣機(jī)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
    4.2 樣機(jī)田間試驗(yàn)
        4.2.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        4.2.2 試驗(yàn)設(shè)備及用具
        4.2.3 試驗(yàn)材料及測(cè)試時(shí)間和地點(diǎn)
        4.2.4 試驗(yàn)步驟
    4.3 試驗(yàn)結(jié)果
        4.3.1 穴距調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性
        4.3.2 穴距的一致性
        4.3.3 播種均勻性
    4.4 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 論文主要結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)介
在讀期間主要科研成果



本文編號(hào)：3920046