藜蒿是一種優(yōu)勢經(jīng)濟作物,廣泛分布于東北、華北、華中地區(qū)。目前以湖北蔡甸為代表的區(qū)域已廣泛栽培,并成為支撐蔡甸經(jīng)濟發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)。目前,藜蒿的種植生產(chǎn)主要依靠人工,效率低、成本高、勞動強度大。研發(fā)藜蒿機械化扦插技術(shù)能有效提高藜蒿種植的效率,節(jié)約成本,而實施藜蒿機械化扦插的關(guān)鍵環(huán)節(jié)為扦插。 本課題設計的藜蒿扦插機的扦插裝置,可實現(xiàn)導苗、接苗和扦插的功能,主要過程為通過導苗機構(gòu)對苗稈進行分離、導向,由接苗機構(gòu)對苗稈進行固定、限位,再依靠扦插機構(gòu)對苗稈進行抓取、扦插,保證苗稈連續(xù)地從取苗裝置運動到作業(yè)苗床,實現(xiàn)苗稈的連續(xù)導向、固定與扦插。 本課題的主要研究內(nèi)容有： (1)開展了藜蒿苗稈的表觀特性測量和主要物理機械特性的測試。重點分析了苗稈的彎曲強度與扦插裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)確定的依據(jù)。以此為基礎,開展了利用氣力式裝置實現(xiàn)自動取苗和機械扦插裝置實現(xiàn)藜蒿機械化扦插的藜蒿扦插機整機結(jié)構(gòu)設計。 (2)研制了一種藜蒿扦插機扦插裝置。具體開展了藜蒿苗稈從分苗取苗到地面扦插的遷移軌跡的分析,結(jié)合藜蒿苗稈自身的機械物理特性,提出了扦插裝置應實現(xiàn)的功能,闡述了扦插裝置的基本工作原理,得出扦插裝置包括三個關(guān)鍵機構(gòu)：導苗機...

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
目錄
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 國內(nèi)主要作物扦插技術(shù)與裝置研究概況
        1.2.2 國外主要作物扦插技術(shù)與裝置的究概況
    1.3 研究目標與內(nèi)容
        1.3.1 研究目標
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 研究技術(shù)路線
第二章 藜蒿苗稈主要機械物理特性測試與分析
    2.1 試驗目的與內(nèi)容
        2.1.1 試驗目的
        2.1.2 試驗內(nèi)容
    2.2 試驗結(jié)果分析
第三章 扦插裝置的方案設計與分析
    3.1 整機設計思路
        3.1.1 總體結(jié)構(gòu)設計
        3.1.2 工作原理
        3.1.3 主要技術(shù)指標
    3.2 扦插裝置方案的選擇和分析
        3.2.1 扦插裝置方案的選擇
        3.2.2 扦插裝置方案的分析
第四章 扦插裝置結(jié)構(gòu)設計與運動學分析
    4.1 扦插裝置的工作原理
    4.2 扦插裝置結(jié)構(gòu)設計
        4.2.1 導苗機構(gòu)設計
        4.2.2 接苗機構(gòu)設計
        4.2.3 扦插機構(gòu)設計
    4.3 導苗機構(gòu)自由度分析
    4.4 扦插裝置同步分析
第五章 扦插裝置機構(gòu)的運動模擬與仿真
    5.1 扦插機構(gòu)參數(shù)分析
    5.2 仿真目的和方法
        5.2.1 仿真目的
        5.2.2 虛擬樣機技術(shù)簡介
    5.3 仿真分析與討論
        5.3.1 仿真內(nèi)容
        5.3.2 仿真分析
        5.3.3 結(jié)果討論
第六章 藜蒿扦插機的扦插試驗研究
    6.1 臺架試驗
    6.2 土槽模擬試驗
    6.3 試驗分析與討論
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻
致謝
附1：攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文及申請專利



本文編號：3918517