為了提高自由托盤輸送條件下易損傷水果分級(jí)的準(zhǔn)確性,在ADAMS中建立了易損水果分級(jí)機(jī)的虛擬樣機(jī)仿真模型,采用三因素三水平的正交仿真分析,研究了分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、輸送帶的速度、水果的質(zhì)量3個(gè)因素對(duì)水果分級(jí)準(zhǔn)確率的影響,得到了可以表征水果分級(jí)準(zhǔn)確性的回歸方程,最后由得到的回歸方程計(jì)算所得的工藝參數(shù)對(duì)水果分級(jí)的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn).結(jié)果表明:當(dāng)單個(gè)水果的質(zhì)量范圍在236.3²87.7 g變化時(shí),水果分級(jí)的準(zhǔn)確率為86.7%;當(dāng)單個(gè)水果質(zhì)量范圍在247.8²75.2 g變化時(shí),水果分級(jí)準(zhǔn)確率達(dá)到100%.

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圖1自由托盤輸送水果分級(jí)機(jī)構(gòu)原理圖

圖2虛擬樣機(jī)模型

圖3水果托盤質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡模型的確定系數(shù)Ｒ2為0．953，說(shuō)明模型與數(shù)據(jù)

圖4驗(yàn)證試驗(yàn)裝置

m·s－1，分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速為6．98rad·s－1，令Y等于0，由得到的回歸方程計(jì)算得分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度X1為54．5°，根據(jù)上述得到的參數(shù)組合對(duì)水果分級(jí)進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)，水果托盤上料在分級(jí)區(qū)輸送帶的中心，不考慮實(shí)際的水果等級(jí)信息，只在一個(gè)水果分級(jí)口進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果30個(gè)試驗(yàn)水果....

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