生菜作為三大設(shè)施水培蔬菜之一,尤其是近年來在國家政府部門的大力扶持下,其種植面積和產(chǎn)值均獲得了迅猛的增加。目前關(guān)于水培生菜的采收主要依靠人工完成,工作枯燥耗時、勞動強度大而且人工作業(yè)成本在不斷增加。隨著科學技術(shù)的不斷進步,農(nóng)業(yè)的機械化作業(yè)將越來越多地代替人力作業(yè),從而提高現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的作業(yè)水平。因此,研究水培生菜的自動化采收具有重要的科研價值和現(xiàn)實意義。本文以玻璃溫室中采用深液流技術(shù)培育的奶油生菜為研究對象,為了實現(xiàn)生菜的自動化采收,主要進行了以下四個方面的研究:(1)水培生菜物理力學特性及保留不同根部長度對其保鮮效果影響的研究。水培生菜的物理特性參數(shù)和力學特性參數(shù)是采收裝置設(shè)計的理論依據(jù),首先通過現(xiàn)場測試和數(shù)理統(tǒng)計分析的方法探究其主要物理力學參數(shù)的分布情況,包括展開度、重合度、株高、總高、根長、主根長、根莖直徑、總質(zhì)量和去根質(zhì)量等;其次使用直接干燥法測量了生菜根、莖、葉各部分的含水率情況;然后使用萬能試驗機探究了根部不同切割部位和不同切割速度下切割力的大小變化情況,從而為根部切割機構(gòu)設(shè)計提供理論依據(jù)。本文為了進一步研究水培生菜保留不同根部長度對其保鮮效果的影響,分別從葉綠素相對含量的變...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 水培生菜農(nóng)藝條件及保鮮特性
        1.2.2 蔬菜物理力學特性
        1.2.3 蔬菜采收機械
    1.3 研究內(nèi)容和技術(shù)路線
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
第二章 水培生菜物理力學特性及不同根長保鮮分析與研究
    2.1 水培生菜農(nóng)藝特性分析
        2.1.1 水培生菜生產(chǎn)狀況調(diào)研
        2.1.2 簡易水培裝置的搭建
    2.2 水培生菜物理形態(tài)參數(shù)的測量與分析
        2.2.1 試驗材料與設(shè)備
        2.2.2 試驗方法
        2.2.3 結(jié)果與分析
    2.3 水培生菜力學特性參數(shù)的測量與研究
        2.3.1 試驗材料與設(shè)備
        2.3.2 試驗方法
        2.3.3 結(jié)果與分析
    2.4 水培生菜不同留根長度對保鮮效果影響的試驗研究
        2.4.1 試驗材料與設(shè)備
        2.4.2 試驗方法
        2.4.3 結(jié)果與分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 水培生菜自動采收裝置總體設(shè)計方案
    3.1 人工采收工藝分析
    3.2 自動采收裝置的功能及性能要求
    3.3 連續(xù)性采收方案
    3.4 間歇式采收方案
        3.4.1 定植板輸送機構(gòu)
        3.4.2 根部切割機構(gòu)
        3.4.3 生菜拔取搬運機構(gòu)
    3.5 最終方案確定
    3.6 本章小結(jié)
第四章 水培生菜自動采收裝置關(guān)鍵部件和控制系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 關(guān)鍵部件設(shè)計
        4.1.1 定植板輸送機構(gòu)設(shè)計
        4.1.2 根部切割機構(gòu)設(shè)計
        4.1.3 生菜拔取搬運機構(gòu)設(shè)計
    4.2 控制系統(tǒng)設(shè)計
        4.2.1 控制系統(tǒng)總體功能
        4.2.2 控制系統(tǒng)硬件選型和電氣控制原理
        4.2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.3 本章小結(jié)
第五章 水培生菜自動采收裝置試制與采收驗證試驗
    5.1 采收裝置樣機試制及調(diào)試
        5.1.1 采收裝置樣機試制
        5.1.2 樣機空載調(diào)試
    5.2 采收驗證試驗
        5.2.1 試驗材料與設(shè)備
        5.2.2 試驗方法
        5.2.3 結(jié)果與分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點
    6.3 展望
參考文獻
附錄
致謝
作者簡介



本文編號：3838376