【目的】為滿足自動(dòng)取苗裝置取苗過程中對(duì)穴盤苗缽體平穩(wěn)夾持取出以及成功投放的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)于旱地缽苗自動(dòng)移栽作業(yè)的夾苗器.【方法】利用解析法建立了夾苗器機(jī)構(gòu)各主要結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系,并基于Matlab工具箱遺傳算法對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果建立了夾苗器虛擬樣機(jī)模型,并通過ADAMS軟件進(jìn)行了仿真分析.【結(jié)果】遺傳算法得到一組滿足夾苗器作業(yè)要求的機(jī)構(gòu)較優(yōu)參數(shù)組合:l_CD=44 mm,l_BC=26 mm,l_AB=18 mm,l_OD=48 mm,l_DE=246 mm,夾持角度θ為9.12°,小于穴口錐度α.仿真分析結(jié)果表明,夾苗器苗針可以靈活、準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作,缽體所受苗針夾持力最大值為7.46 N,推苗環(huán)行程滿足輔助推苗作業(yè)要求,夾苗器苗針夾持角度同樣滿足設(shè)計(jì)要求.仿真分析結(jié)果與理論分析結(jié)果相一致,相互驗(yàn)證了夾苗器理論分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性.【結(jié)論】進(jìn)行了夾苗器樣機(jī)試制和試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)夾苗、持苗以及投苗動(dòng)作穩(wěn)定,滿足設(shè)計(jì)需要.

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 夾苗器的設(shè)計(jì)
2 夾苗器運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3 Matlab參數(shù)優(yōu)化
    3.1 約束條件與優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)建立
    3.2 遺傳算法求解非線性約束優(yōu)化問題
4 夾苗器虛擬模型仿真分析
5 取苗試驗(yàn)
6 結(jié)論



本文編號(hào)：3822030