移栽技術(shù)在蔬菜種植中具有高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)、提高土地利用率等諸多優(yōu)越性。全自動(dòng)機(jī)械化移栽技術(shù)能夠提高作業(yè)效率、降低人工喂苗勞動(dòng)強(qiáng)度、提高綜合經(jīng)濟(jì)效益,是蔬菜移栽機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。本文以番茄穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽的關(guān)鍵技術(shù)與裝置為研究對(duì)象,在穴盤(pán)苗缽體力學(xué)性能試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)取苗機(jī)構(gòu)的理論研究與仿真分析,開(kāi)發(fā)了蔬菜穴盤(pán)苗自動(dòng)識(shí)別取苗系統(tǒng),并進(jìn)行了系統(tǒng)的作業(yè)性能檢測(cè)試驗(yàn)。得到如下結(jié)論： 1.在番茄穴盤(pán)苗苗齡期40天,以基質(zhì)成份體積比、含水率和位移為試驗(yàn)因素,對(duì)苗缽抗壓性能、蠕變特性和取苗拉拔力進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：基質(zhì)成份FNZ(即泥炭和珍珠巖體積比=2：1)、含水率55%時(shí),苗缽抗壓能力最強(qiáng),最大抗壓力4.70N、壓縮位移13.45mm、取苗所需拉拔力2.67N,最適宜機(jī)械取苗作業(yè)；含水率55%、受壓力5N持續(xù)2s的條件下,不同基質(zhì)成份的苗缽蠕變量均小于0.04mm,對(duì)快速夾取缽體的夾緊松弛特性影響可忽略不計(jì)；取苗拉拔力受試驗(yàn)因素影響較小,基本在2-3N范圍內(nèi)變化。 2.提出了“啄木鳥(niǎo)”式取苗軌跡,建立了符合該軌跡要求的五桿-定軸輪系組合式取苗機(jī)構(gòu)理論研究模型,并基于VB.NET開(kāi)發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助...

【文章頁(yè)數(shù)】：115 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
插圖清單
附表清單
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 蔬菜種植現(xiàn)狀及課題研究意義
    1.3 機(jī)械化移栽技術(shù)研究概況
    1.4 蔬菜穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽要解決的關(guān)鍵技術(shù)分析
    1.5 本文研究的目的和內(nèi)容
第二章 蔬菜穴盤(pán)苗缽體力學(xué)特性試驗(yàn)研究
    2.1 穴盤(pán)苗苗缽抗壓性能試驗(yàn)
    2.2 穴盤(pán)苗苗缽蠕變特性試驗(yàn)
    2.3 穴盤(pán)苗取苗拉拔力試驗(yàn)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 蔬菜穴盤(pán)苗取苗機(jī)構(gòu)理論研究與仿真
    3.1 自動(dòng)取苗機(jī)理分析
    3.2 取苗機(jī)構(gòu)模型建立
    3.3 參數(shù)變化對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性影響分析
    3.4 計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 蔬菜穴盤(pán)苗自動(dòng)識(shí)別取苗系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
    4.1 系統(tǒng)總體方案確定
    4.2 取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
    4.3 供苗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
    4.4 穴盤(pán)缺苗自動(dòng)識(shí)別方案設(shè)計(jì)
    4.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.6 本章小結(jié)
第五章 蔬菜穴盤(pán)苗自動(dòng)識(shí)別取苗系統(tǒng)試驗(yàn)研究
    5.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
    5.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與建議
    6.1 研究結(jié)論
    6.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
    6.3 存在問(wèn)題及建議
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3821956