針對(duì)國(guó)內(nèi)中小型溫室的實(shí)際生產(chǎn)需要,設(shè)計(jì)了一種輕便型溫室換盤移栽機(jī),提出了多爪間隔定距取放苗方案,從而大大簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)含爪距擴(kuò)展的多爪取放、輸送系統(tǒng)。同時(shí),提出了源盤與目標(biāo)盤的長(zhǎng)距鏈傳動(dòng)推桿輸送結(jié)構(gòu),取代了傳統(tǒng)三伺服的喂盤取盤短距鏈傳動(dòng)與長(zhǎng)距帶組合結(jié)構(gòu),在實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化的同時(shí),有效提高了穴盤輸送的定位精度。整機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高度集成化,使用了模塊化的軟件設(shè)計(jì),減少了被控對(duì)象和控制流程,并降低了整機(jī)功耗。試驗(yàn)結(jié)果表明:源穴盤換行作業(yè)平均誤差0.25mm,換盤作業(yè)平均誤差0.89mm;目標(biāo)穴盤換行作業(yè)平均誤差0.31mm,換盤作業(yè)平均誤差1.09mm;多爪取放苗機(jī)構(gòu)可高效完成取苗栽苗作業(yè),水平輸送機(jī)構(gòu)以1.5m/s驅(qū)動(dòng)多爪取放苗機(jī)構(gòu)高速穩(wěn)定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)的研制為各類溫室育苗的移栽作業(yè)提供了裝備支撐。

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【文章目錄】：
0 引言
1 整體設(shè)計(jì)方案與工作原理
    1.1 作業(yè)環(huán)境
    1.2 總體方案與結(jié)構(gòu)
2 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 氣動(dòng)多爪取放苗單元
        2.1.1 現(xiàn)有多爪取放苗方案
        2.1.2 多爪間隔取放苗方案的提出
        2.1.3 多爪取放苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)輕量化
        2.1.4 多爪水平輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)輕量化
    2.2 穴盤輸送定位單元
        2.2.1 現(xiàn)有穴盤輸送定位方案
        2.2.2 穴盤輸送定位機(jī)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)
3 “輕便”控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)
    3.2 硬件設(shè)計(jì)
    3.3 軟件設(shè)計(jì)
4 樣機(jī)與驗(yàn)證
    4.1 樣機(jī)開發(fā)
    4.2 驗(yàn)證試驗(yàn)
        4.2.1 試驗(yàn)背景與方法
            1)穴盤間歇進(jìn)給精度試驗(yàn)。
            2)多爪移栽機(jī)構(gòu)作業(yè)精度試驗(yàn)。
            3)加減速過(guò)程移栽機(jī)構(gòu)振動(dòng)性能試驗(yàn)。
        4.2.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
5 結(jié)論



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