我國(guó)現(xiàn)階段農(nóng)作物作業(yè)路徑規(guī)劃存在成本高、算法復(fù)雜等缺點(diǎn),因此,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)一款水稻除草智能車。系統(tǒng)由電源裝置、攝像模塊、承載車架、核心控制、驅(qū)動(dòng)模塊、噴灑裝置、傳感器輔助模塊等構(gòu)成。智能車?yán)脭z像頭采集圖像數(shù)據(jù),由攝像模塊的尋徑算法處理所得數(shù)據(jù),最后將反饋信息傳送到核心模塊,進(jìn)而控制智能車的行駛。實(shí)驗(yàn)?zāi)M智能車在水田中進(jìn)行農(nóng)耕作業(yè),只要確定了識(shí)別水稻的閾值范圍,智能車便可以根據(jù)采集到的圖片數(shù)據(jù)行駛和除草。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)具有自主尋徑功能,可以進(jìn)行衍生和推廣。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案
    1.1 系統(tǒng)硬件整體結(jié)構(gòu)
    1.2 系統(tǒng)芯片及開發(fā)環(huán)境
    1.3 系統(tǒng)的運(yùn)行流程
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    2.1 電源模塊設(shè)計(jì)
    2.2 攝像模塊設(shè)計(jì)
    2.3 承載車架設(shè)計(jì)
    2.4 核心控制模塊設(shè)計(jì)
    2.5 驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)
    2.6 噴灑裝置模塊設(shè)計(jì)
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    3.1 算法原理宏觀描述
        (1)攝像頭采集圖片。
        (2)圖像進(jìn)行區(qū)域劃分。
        (3)以像素為單位進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算。
        (4)水稻莖稈的判別。
        (5)代表點(diǎn)坐標(biāo)的確定。
        (6)形成控制信息。
    3.2 尋徑算法
        (1)圖像區(qū)域劃分
        (2)算法尋徑過程
        (3)生成控制信息
4 實(shí)驗(yàn)分析及結(jié)果
5 結(jié) 語



本文編號(hào)：3791440