發(fā)布時(shí)間：2023-01-30 17:38

　　在進(jìn)行大規(guī)模農(nóng)田作業(yè)時(shí),農(nóng)業(yè)機(jī)械及其行走路線的選擇不能再依靠傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)。為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)及提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效率、降低作業(yè)成本,采用模擬退火算法進(jìn)行農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑優(yōu)化,并改進(jìn)模擬退火算法,提出一種基于多普勒與貪心策略模擬退火算法,從矩形農(nóng)田、梯形農(nóng)田、不同農(nóng)機(jī)三方面對(duì)農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑進(jìn)行優(yōu)化,并與貪心算法優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。試驗(yàn)結(jié)果表明,相比貪心算法,SA算法和SADG算法均能找到更優(yōu)的農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑,同時(shí)SADG算法較SA算法優(yōu)化性能及尋優(yōu)效率更高;在矩形農(nóng)田中,SA算法和SADG算法平均優(yōu)化性能比貪心算法提高均超過8%;在梯形農(nóng)田中,隨著作業(yè)角β增大,SA算法和SADG算法農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑優(yōu)化性能呈遞增趨勢(shì),平均優(yōu)化性能比貪心算法提高均超過9%;在不同農(nóng)機(jī)參數(shù)下（作業(yè)幅寬w,最小轉(zhuǎn)彎半徑r）,當(dāng)2r/w＞2時(shí),隨著農(nóng)機(jī)最小轉(zhuǎn)彎半徑的增大,優(yōu)化性能呈遞減趨勢(shì),SA算法和SADG算法平均優(yōu)化性能比貪心算法提高了9%左右。該研究為優(yōu)化農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑、提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效率、降低農(nóng)機(jī)作業(yè)成本提供了一種更加高效、可行的方法。 

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 模型構(gòu)建
    1.1 模型參數(shù)
        1.1.1 農(nóng)田及地頭轉(zhuǎn)彎
        1.1.2 地頭轉(zhuǎn)彎距離
        1.1.3 地頭轉(zhuǎn)彎距離矩陣
    1.2 問題形式化描述
2 SADG優(yōu)化算法
    2.1 算法改進(jìn)策略
        1) 心優(yōu)化策略。
        2) 普勒曲線降溫策略。
    2.2 算法實(shí)現(xiàn)
3 試驗(yàn)驗(yàn)證與分析
    3.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)
    3.2 結(jié)果與分析
        3.2.1 矩形農(nóng)田作業(yè)路徑優(yōu)化結(jié)果
            1) 算法性能。
            2) 算法尋優(yōu)效率。
        3.2.2 梯形農(nóng)田作業(yè)路徑優(yōu)化結(jié)果
            1) 算法性能。
            2) 算法尋優(yōu)效率。
        3.2.3 農(nóng)機(jī)參數(shù)對(duì)作業(yè)路徑優(yōu)化的影響
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]單舵輪自動(dòng)導(dǎo)引小車轉(zhuǎn)向狀態(tài)分析[J]. 金澤,龐新宇,于寶成.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2019(05)
[2]家庭勞動(dòng)力流動(dòng)對(duì)農(nóng)戶宅基地流轉(zhuǎn)意愿的影響分析[J]. 張淑嫻,陳美球,鄺佛緣,劉艷婷,周丹.  北方園藝. 2019(05)
[3]關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械化助力鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略實(shí)施的思考[J]. 林立,仵建濤,陶琎.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2019(02)
[4]基于模擬退火算法的改進(jìn)型退火策略研究[J]. 寧德圣,曾光,雷莉,許曦.  東華理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(03)
[5]基于多蟻群優(yōu)化的糧食物流配送路徑問題研究[J]. 李周芳,楊樺.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2013(04)
[6]農(nóng)田作業(yè)機(jī)械路徑優(yōu)化方法[J]. 孟志軍,劉卉,王華,付衛(wèi)強(qiáng).  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2012(06)
[7]拖拉機(jī)地頭轉(zhuǎn)彎的最佳路徑研究[J]. 黨革榮,韓冰.  西北農(nóng)林科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(10)



本文編號(hào)：3733299