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加工番茄果秧分離裝置液壓振動系統(tǒng)設計研究

發(fā)布時間:2023-01-30 12:40
  由于番茄收獲機中的果秧分離裝置主要利用偏心塊式激振機構(gòu)驅(qū)動分離滾筒實現(xiàn)加工番茄的分離,存在加工及裝配精度要求較高、易堵塞等問題,本論文利用液壓振動系統(tǒng)取代偏心塊式激振機構(gòu),采用PLC控制電路控制三位四通電磁換向閥頻繁換向,改變進入液壓馬達的液流方向,從而驅(qū)動分離滾筒做周期性變速回轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)加工番茄果秧的有效分離。本文采用理論分析與仿真分析相結(jié)合的研究方法,對加工番茄果秧分離裝置液壓振動系統(tǒng)進行設計研究,為改進番茄收獲機的果秧分離裝置奠定一定的理論基礎。 通過研究現(xiàn)有的偏心塊式加工番茄果秧分離裝置工作原理、結(jié)構(gòu)特點、運動狀況以及存在的問題,以及對成熟期與未成熟期加工番茄果實單重、尺寸及硬度、加工番茄果柄最大拉斷力等參數(shù)的測定與分析,提出了加工番茄果秧分離裝置液壓振動系統(tǒng)的設計要求。在此基礎上設計了液壓振動系統(tǒng),計算了系統(tǒng)主要參數(shù),對系統(tǒng)所需液壓元件進行了選型,繪制了系統(tǒng)原理圖,并對系統(tǒng)進行了驗算,證明了系統(tǒng)設計的合理性及可靠性。 結(jié)合液壓振動系統(tǒng)的工作要求,選用PLC對系統(tǒng)進行控制,設計出以PLC核心的控制電路,對PLC及其他電氣元件進行了選型,設計了該電路的I/O輸入輸出... 

【文章頁數(shù)】:84 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 液壓傳動技術(shù)
        1.2.2 液壓振動技術(shù)
    1.3 研究目標及內(nèi)容
        1.3.1 研究目標
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 研究方法及技術(shù)路線
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
第二章 加工番茄果秧分離裝置概述
    2.1 分離裝置的發(fā)展及應用
    2.2 偏心塊式加工番茄果秧分離裝置及其液壓系統(tǒng)工作原理
        2.2.1 偏心塊式加工番茄果秧分離裝置工作原理
        2.2.2 加工番茄果秧分離裝置液壓系統(tǒng)工作原理
    2.3 偏心塊式加工番茄果秧分離裝置運動分析及問題
        2.3.1 偏心塊式加工番茄果秧分離裝置運動分析
        2.3.2 加工番茄果秧分離裝置存在問題
    2.4 本章小結(jié)
第三章 加工番茄物料基本特性研究
    3.1 試驗目的意義及材料
        3.1.1 試驗目的及意義
        3.1.2 試驗材料
    3.2 加工番茄單株重試驗
        3.2.1 試驗儀器及方法
        3.2.2 試驗結(jié)果
    3.3 加工番茄果柄連接力分析
        3.3.1 試驗儀器及方法
        3.3.2 試驗結(jié)果
    3.4 加工番茄單重與外形尺寸測量
        3.4.1 試驗儀器及方法
        3.4.2 試驗結(jié)果
        3.4.3 加工番茄果柄連接力與質(zhì)量分析
    3.5 單果硬度試驗
        3.5.1 試驗儀器及方法
        3.5.2 試驗結(jié)果
        3.5.3 加工番茄果柄連接力與硬度分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 液壓振動系統(tǒng)設計
    4.1 液壓振動系統(tǒng)設計依據(jù)及要求
        4.1.1 液壓振動系統(tǒng)設計依據(jù)及原則
        4.1.2 液壓振動系統(tǒng)設計要求
    4.2 液壓振動系統(tǒng)方案設計與參數(shù)計算
        4.2.1 液壓振動系統(tǒng)方案設計
        4.2.2 系統(tǒng)參數(shù)計算
    4.3 液壓振動系統(tǒng)元件參數(shù)計算與選型
        4.3.1 系統(tǒng)動力元件選型
        4.3.2 系統(tǒng)控制元件選型
        4.3.3 系統(tǒng)輔助元件及工作介質(zhì)選擇
    4.4 液壓振動系統(tǒng)驗算
        4.4.1 系統(tǒng)沿程壓力損失
        4.4.2 系統(tǒng)局部壓力損失
        4.4.3 液壓振動系統(tǒng)原理圖的確定
    4.5 本章小結(jié)
第五章 液壓振動系統(tǒng)控制電路設計
    5.1 系統(tǒng)控制要求
    5.2 PLC 控制電路硬件設計
        5.2.1 PLC 控制系統(tǒng)概述
        5.2.2 系統(tǒng) PLC 控制電路設計要求
        5.2.3 PLC 選型
        5.2.4 PLC 控制電路 I/O 地址分配及接線圖設計
        5.2.5 其他元件選型
    5.3 PLC 控制電路軟件程序設計
        5.3.1 繪制系統(tǒng)程序流程圖
        5.3.2 梯形圖的設計
    5.4 本章小結(jié)
第六章 液壓振動系統(tǒng)模型建立與仿真分析
    6.1 液壓系統(tǒng)仿真的意義
    6.2 液壓系統(tǒng)軟件介紹及特點
        6.2.1 AMESim 仿真軟件簡介
        6.2.2 AMESim 仿真軟件特點
    6.3 基于 AMESim 的液壓振動系統(tǒng)模型的建立
        6.3.1 系統(tǒng)液壓元件仿真模型的建立
        6.3.2 系統(tǒng)仿真模型的建立
    6.4 系統(tǒng)模型仿真分析
        6.4.1 系統(tǒng)流量仿真分析
        6.4.2 系統(tǒng)壓力仿真分析
        6.4.3 液壓馬達轉(zhuǎn)速與輸出扭矩分析
    6.5 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介
附件


【參考文獻】:
期刊論文
[1]自走式番茄收獲機電源與啟動系統(tǒng)設計[J]. 陳端鳳,坎雜,李成松,梁榮慶,馮玉磊.  農(nóng)機化研究. 2013(04)
[2]4FZ-30型自走式番茄收獲機的研制[J]. 李成松,坎雜,譚洪洋,張若宇,孫日賓,陳端鳳.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2012(10)
[3]加工番茄果秧分離裝置運動過程分析[J]. 李成松,坎雜,譚洪洋,孫日賓,梁榮慶,馮玉磊.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2012(04)
[4]加工番茄果秧分離裝置的設計及仿真[J]. 譚洪洋,李成松,坎雜,孫日賓,梁榮慶,馮玉磊.  農(nóng)機化研究. 2012(01)
[5]基于PLC的番茄收獲機分離裝置轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設計[J]. 孫日賓,叢錦玲,坎雜,李成松,譚洪洋,梁榮慶.  農(nóng)機化研究. 2012(01)
[6]振動式果品收獲技術(shù)機理分析及研究進展[J]. 陳度,杜小強,王書茂,張勤.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2011(08)
[7]番茄采摘機器人真空吸盤裝置設計與試驗[J]. 劉繼展,李萍萍,倪齊,李智國.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2010(10)
[8]機電液一體化技術(shù)拓展物流叉車的新天地[J]. 劉道春.  工程機械文摘. 2010(05)
[9]4YS-24型紅棗收獲機的研制[J]. 湯智輝,沈從舉,孟祥金,賈首星,周艷,鄭炫.  新疆農(nóng)機化. 2010(01)
[10]基于AMESim的壓路機振動液壓系統(tǒng)仿真研究[J]. 翟大勇,周志鴻,林嘉棟.  液壓氣動與密封. 2010(01)

博士論文
[1]基于番茄生物力學特性的采摘機器人抓取損傷研究[D]. 李智國.江蘇大學 2011

碩士論文
[1]基于PLC控制的全功能液壓綜合試驗臺的研究[D]. 楊陽.沈陽工業(yè)大學 2012
[2]基于AMESim的某型飛機武器艙門液壓系統(tǒng)設計與仿真分析[D]. 楊益.南京航空航天大學 2009
[3]基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)研究[D]. 劉海麗.西北工業(yè)大學 2006



本文編號:3733079

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