近年來,隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,以合作社為基礎(chǔ)的大規(guī)模種植產(chǎn)業(yè)鏈正在形成,相應(yīng)地農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展也迎來了千載難逢的好時(shí)機(jī)。高地隙噴桿噴霧機(jī)作為一種重要的農(nóng)業(yè)植保機(jī)械,在作物病蟲草害化學(xué)防治方面發(fā)揮著重要的作用,尤其在解決高稈類作物中后期施藥難、防治效果差的問題上效果尤為突出。然而,受到技術(shù)水平的限制,目前國(guó)產(chǎn)高地隙噴桿噴霧機(jī)普遍存在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,施藥效率低和智能化水平不高的問題。本文在總結(jié)了國(guó)內(nèi)外高地隙噴桿噴霧機(jī)研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,針對(duì)目前國(guó)產(chǎn)高地隙噴桿噴霧機(jī)智能化水平不高的現(xiàn)實(shí)情況,設(shè)計(jì)了高地隙噴桿噴霧機(jī)智能控制系統(tǒng)。主要包括以下三個(gè)方面的內(nèi)容:（1）轉(zhuǎn)向模式控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了基于三菱PLC的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能很好的實(shí)現(xiàn)高地隙噴桿噴霧機(jī)前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向、全輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向和蟹行偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向三種轉(zhuǎn)向方式的靈活和可靠切換。同時(shí),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓助力轉(zhuǎn)向的方式,減少了駕駛員在轉(zhuǎn)向操作過程中的體力消耗,提高了高地隙噴桿噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向靈敏性。（2）噴桿智能平衡控制系統(tǒng)。為保證在施藥過程中,噴桿與作物頂層保持近似平行的狀態(tài),以保證噴桿安全、施藥效果及避免噴桿傾斜刮蹭作物,設(shè)計(jì)了基于傾角傳感器的噴桿智... 

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
Abstract
1 引言
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外高地隙噴桿噴霧機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
        1.3.1 研究?jī)?nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
2 高地隙噴桿噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)介紹
    2.1 高地隙噴桿噴霧機(jī)總體設(shè)計(jì)
        2.1.1 主要技術(shù)參數(shù)
        2.1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.2 關(guān)鍵零部件選型
        2.2.1 行走液壓馬達(dá)選型
        2.2.2 高地隙噴桿噴霧機(jī)藥泵選型
        2.2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)選型
3 轉(zhuǎn)向模式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展概述
        3.1.1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
        3.1.2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
    3.2 轉(zhuǎn)向方式選擇
    3.3 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.4.1 硬件選型
        3.4.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        3.4.3 設(shè)備安裝
4 噴桿智能平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求
        4.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
        4.1.2 控制系統(tǒng)方案比較
    4.2 噴桿調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.1 噴桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.2.2 噴桿液壓系統(tǒng)
    4.3 噴桿智能平衡控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)
        4.3.1 噴桿智能平衡控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理
        4.3.2 噴桿智能平衡控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.3.3 噴桿智能平衡控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.4 噴霧機(jī)參數(shù)監(jiān)測(cè)功能開發(fā)
    4.5 程序開發(fā)與系統(tǒng)調(diào)試
        4.5.1 編程軟件介紹
        4.5.2 編程語言選擇
        4.5.3 程序編寫
        4.5.4 系統(tǒng)調(diào)試
5 變量噴霧施藥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 變量噴霧施藥系統(tǒng)介紹
        5.1.1 噴霧信息采集處理系統(tǒng)
        5.1.2 噴霧施藥執(zhí)行系統(tǒng)
    5.2 變量噴霧施藥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.2.1 變量噴霧施藥原理
        5.2.2 關(guān)鍵部件選型
        5.2.3 變量噴霧施藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6 樣機(jī)試制與噴霧機(jī)性能試驗(yàn)
    6.1 樣機(jī)試制
    6.2 噴霧機(jī)性能試驗(yàn)
        6.2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能試驗(yàn)
        6.2.2 噴桿智能平衡控制系統(tǒng)試驗(yàn)
        6.2.3 變量噴霧施藥系統(tǒng)性能試驗(yàn)
7 總結(jié)與建議
    7.1 結(jié)論
    7.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    7.3 建議
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生期間的科研成果
附錄Ⅰ 轉(zhuǎn)向控制部分程序代碼
附錄Ⅱ 噴桿平衡控制部分程序代碼


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]超高地隙噴桿噴霧機(jī)風(fēng)幕系統(tǒng)試驗(yàn)研究與仿真分析[D]. 張鐵.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 2012

碩士論文
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[2]農(nóng)藥在線混合可變量控制系統(tǒng)研究[D]. 倪濤.南京林業(yè)大學(xué) 2013
[3]多功能變量噴霧機(jī)噴霧控制系統(tǒng)研究[D]. 袁煒鋒.上海交通大學(xué) 2010
[4]農(nóng)藥變量施藥控制系統(tǒng)研究[D]. 王錦江.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 2007



本文編號(hào)：3731490