移栽機是降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本,提高作業(yè)效率和提高產(chǎn)量的關(guān)鍵裝置,相對于半自動移栽機,全自動移栽機因其效率高和人工成本低等優(yōu)點,已經(jīng)成為各個機構(gòu)研究的熱點。國外已經(jīng)成功開發(fā)出一些全自動移栽機,能夠很好的完成移栽的工作;然而,國內(nèi)對全自動蔬菜缽苗移栽機的自主研制工作仍處于起步階段,存在著自動化程度不高、工作不穩(wěn)定、自主產(chǎn)權(quán)少和農(nóng)機農(nóng)藝脫節(jié)等問題,故對蔬菜穴盤苗全自動移栽機進行開發(fā)和試驗非常具有研究價值。取苗裝置是移栽機整機中最核心的工作部件,其方案的確定與具體工作要求、設(shè)計要求、設(shè)計指標、作業(yè)對象等等因素緊密關(guān)聯(lián),它們之間相互影響。要設(shè)計出合適的取苗裝置應(yīng)用于某移栽機平臺上,需對上述的因素進行細致分析,得到設(shè)計要求,最終確定方案,完成設(shè)計工作。本文在以下幾個方面進行了研究和設(shè)計,并且進行相關(guān)試驗:（1）根據(jù)設(shè)計要求、指標與工況等分析出移栽機的工作要求以及平臺對取苗裝置的設(shè)計提出的要求,在一代裝置的基礎(chǔ)上提出了一種取苗裝置的設(shè)計方案。（2）設(shè)計出一種抓苗可靠、傷苗小、原理合理的取苗爪。分析國內(nèi)外的幾種取苗爪工作方法,指出他們的工作原理以及弱點,并且提出能夠解決它們不足的取苗爪設(shè)計方案,詳細闡述了... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的來源、目的和意義
        1.1.1 課題來源
        1.1.2 研究的目的與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀分析
    1.3 存在問題
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容和方法
第二章 設(shè)計要求分析與方案提出
    2.1 設(shè)計要求分析
        2.1.1 布置方式
        2.1.2 動作要求
        2.1.3 時間和裝置速度極限
        2.1.4 動力要求
    2.2 取苗方案的提出
        2.2.1 取苗裝置的提出
        2.2.2 控制方案提出
    2.3 本章小結(jié)
第三章 取苗爪的設(shè)計
    3.1 取苗爪的工作原理
    3.2 取苗爪參數(shù)的計算
        3.2.1 數(shù)學模型
        3.2.2 取苗爪驅(qū)動氣缸類型與行程的確定
        3.2.3 取苗爪驅(qū)動氣缸受力分析
        3.2.4 取苗爪結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.3 本章小結(jié)
第四章 取苗裝置的設(shè)計與優(yōu)化
    4.1 取苗機構(gòu)的工作原理
    4.2 尺寸綜合與取苗軌跡規(guī)劃
        4.2.1 運動唯一性分析
        4.2.2 門架左右極限位置的確定
        4.2.3 取苗路徑的規(guī)劃
    4.3 仿形槽的優(yōu)化設(shè)計
        4.3.1 影響參數(shù)與優(yōu)化目標的確定
        4.3.2 仿真法優(yōu)選參數(shù)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 取苗裝置樣機的設(shè)計及仿真分析
    5.1 取苗裝置虛擬樣機的設(shè)計
        5.1.1 虛擬樣機的建立
        5.1.2 動力學仿真初選驅(qū)動氣缸
    5.2 取苗裝置的沖擊彈跳問題與解決方法
        5.2.1 沖擊彈跳問題
        5.2.2 沖擊彈跳問題的解決方法
    5.3 取苗裝置動力學仿真
        5.3.1 取苗裝置的運動特性分析
        5.3.2 接觸力情況
    5.4 本章小結(jié)
第六章 試驗臺設(shè)計及取苗試驗研究
    6.1 試驗臺的設(shè)計
        6.1.1 取苗裝置
        6.1.2 其他配套裝置
        6.1.3 試驗臺調(diào)試
    6.2 取苗試驗及分析
        6.2.1 取苗試驗評價指標
        6.2.2 取苗試驗參數(shù)介紹
        6.2.3 不同含水率取苗試驗
        6.2.4 不同品種苗的取苗試驗
        6.2.5 不同株高的取苗試驗
        6.2.6 取苗爪抓苗情況分析
        6.2.7 128穴取苗情況介紹
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻
致謝
已發(fā)表的論文及參加研究課題
    1.發(fā)表論文
    2.專利
    3.參加課題


【參考文獻】：
期刊論文
[1]我國蔬菜育苗產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)[J]. 郭孟報,楊明金,劉斌,牛坡,楊玲.  農(nóng)機化研究. 2015(01)
[2]膜上移栽機的發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題[J]. 賀智濤,鄭治華,劉劍君,姬江濤.  農(nóng)機化研究. 2014(09)
[3]新疆旱地移栽機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 趙曉偉,郭輝,張靜,楊宛章,韓長杰.  新疆農(nóng)機化. 2014(04)
[4]移栽機械發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 于曉旭,趙勻,陳寶成,周脈樂,張昊,張智超.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2014(08)
[5]全自動玉米缽育移栽機發(fā)展趨勢的研究[J]. 牛釗君,張偉,付曉明.  農(nóng)機化研究. 2014(07)
[6]自動移栽機門形取苗裝置設(shè)計與試驗研究[J]. 田昆鵬,毛罕平,胡建平,韓綠化,繆小花,何俊藝.  農(nóng)機化研究. 2014(02)
[7]穴盤苗自動移栽機的發(fā)展現(xiàn)狀與展望[J]. 張振國,曹衛(wèi)彬,王僑,張鵬.  農(nóng)機化研究. 2013(05)
[8]穴盤苗移栽機自動取喂系統(tǒng)的設(shè)計與試驗[J]. 韓長杰,楊宛章,張學軍,郭輝,尹文慶.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2013(08)
[9]我國旱地移栽機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 劉存祥,李曉虎,岳修滿,趙漢雨.  農(nóng)機化研究. 2012(11)
[10]曲柄搖桿式移栽機的研制[J]. 劉家平,王笛.  安徽農(nóng)業(yè)科學. 2012(30)

博士論文
[1]旱地缽體苗自動移栽機理論與試驗研究[D]. 崔巍.中國農(nóng)業(yè)大學 2015
[2]二階非圓齒輪行星輪系缽苗移栽機取苗機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與試驗研究[D]. 趙雄.浙江理工大學 2014
[3]蔬菜穴盤苗自動移栽技術(shù)與裝置的研究[D]. 金鑫.中國農(nóng)業(yè)大學 2014
[4]蔬菜工廠化育苗的智能管理與綜合評價研究[D]. 趙有生.吉林大學 2011

碩士論文
[1]蔬菜缽苗移栽機取苗機構(gòu)的動力學分析與試驗研究[D]. 劉安.浙江理工大學 2014
[2]橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗取苗機構(gòu)的研究與設(shè)計[D]. 胡海軍.浙江理工大學 2014
[3]棉花穴盤苗移載輸送機構(gòu)及控制試驗研究[D]. 符美軍.湖南農(nóng)業(yè)大學 2012
[4]蔬菜缽苗自動移栽機構(gòu)的機理分析與優(yōu)化設(shè)計[D]. 劉炳華.浙江理工大學 2011
[5]棉花鋪膜移栽機自動上苗系統(tǒng)的設(shè)計研究[D]. 劉磊.石河子大學 2009
[6]水稻聯(lián)合收割機新型脫粒分離裝置的試驗研究與分析[D]. 李洪昌.江蘇大學 2008
[7]棉花移栽機的虛擬樣機設(shè)計[D]. 孔卓.山東理工大學 2006



本文編號：3615246