作為典型的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國,我國對拖拉機(jī)及其改裝車等農(nóng)用器械的各項(xiàng)性能高度重視,安全舒適更成為現(xiàn)代車輛座椅設(shè)計(jì)追求的必要目標(biāo)�？紤]到拖拉機(jī)存在座椅設(shè)備簡陋、駕駛環(huán)境惡劣、田間作業(yè)低速、路面不平且路況多變等特殊情況,嘗試改變拖拉機(jī)座椅的性能成為本課題研究的方向。將新型智能材料—磁流變液應(yīng)用于拖拉機(jī)座椅懸架上,可有效耗散地面激勵(lì)引起的車輛對駕駛員的振動(dòng),改善乘坐舒適性。近年來,磁流變液憑借其響應(yīng)快、造價(jià)低、壽命長、可調(diào)范圍大等諸多優(yōu)點(diǎn)而備受人們關(guān)注。由于被動(dòng)座椅懸架的改善空間非常有限,不能有效衰減低頻段振動(dòng),所以,本文采取在被動(dòng)座椅懸架上構(gòu)建半主動(dòng)座椅懸架來改善拖拉機(jī)乘坐舒適性的研究思路,結(jié)合本課題實(shí)際需要構(gòu)建Bingham模型和修正的Bouc-Wen模型的磁流變阻尼器,利用Simulink工具箱分別對兩種阻尼器進(jìn)行特性分析;建立合適的路面激勵(lì)模型和基于實(shí)車參數(shù)的1/2車型的拖拉機(jī)五自由度被動(dòng)和半主動(dòng)座椅懸架動(dòng)力學(xué)模型,對被動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)特性分析;設(shè)計(jì)出所需的PID控制器和模糊控制器,分別對被動(dòng)座椅懸架和半主動(dòng)座椅懸架在不同路面激勵(lì)、不同車速下進(jìn)行時(shí)域頻域仿真。對比分析兩種座椅懸架的仿... 

【文章來源】：河南科技大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 懸架系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 拖拉機(jī)座椅懸架的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 磁流變液阻尼器的研究現(xiàn)狀
        1.2.4 控制策略的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
第2章 磁流變阻尼器力學(xué)模型
    2.1 磁流變液的基本特性
        2.1.1 磁流變液的組成
        2.1.2 磁流變液的流變特性
    2.2 磁流變阻尼器
        2.2.1 磁流變阻尼器的工作模式
        2.2.2 磁流變阻尼器力學(xué)模型
    2.3 阻尼器模型建立及特性分析
        2.3.1 磁流變阻尼器建模
        2.3.2 阻尼器特性分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 系統(tǒng)建模及平順性評價(jià)方法
    3.1 路面激勵(lì)模型
        3.1.1 路面不平度統(tǒng)計(jì)特性
        3.1.2 積分白噪聲路面激勵(lì)模型
        3.1.3 路面激勵(lì)仿真分析
    3.2 車輛行駛平順性
        3.2.1 人體振動(dòng)特性分析
        3.2.2 平順性評價(jià)方法
    3.3 拖拉機(jī)座椅懸架系統(tǒng)建模
        3.3.1 懸架系統(tǒng)的簡化假設(shè)
        3.3.2 被動(dòng)系統(tǒng)模型
        3.3.3 半主動(dòng)系統(tǒng)模型
    3.4 拖拉機(jī)座椅懸架特性分析
        3.4.1 傳遞函數(shù)模型建立
        3.4.2 幅頻特性分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 半主動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)控制策略
    4.1 PID控制策略
        4.1.1 PID控制理論基礎(chǔ)
        4.1.2 PID控制器設(shè)計(jì)
    4.2 模糊控制策略
        4.2.1 模糊控制理論基礎(chǔ)
        4.2.2 模糊控制器設(shè)計(jì)
    4.3 本章小結(jié)
第5章 座椅懸架系統(tǒng)仿真分析
    5.1 仿真環(huán)境簡介
        5.1.1 Matlab/Simulink概述
        5.1.2 Simulink仿真模型圖
    5.2 仿真結(jié)果及分析
        5.2.1 正弦路面Simulink仿真
        5.2.2 白噪聲路面Simulink仿真
        5.2.3 阻尼器性能優(yōu)劣對比
    5.3 綜合分析及分析驗(yàn)證
        5.3.1 綜合分析
        5.3.2 分析驗(yàn)證
    5.4 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
縮略語詞匯表
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于遺傳算法的汽車主動(dòng)懸架最優(yōu)PID控制與仿真[J]. 司志遠(yuǎn),苑風(fēng)霞.  赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(12)
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[3]東方紅802型拖拉機(jī)懸架的力學(xué)分析[J]. 陳波.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2007(03)
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[5]磁流變液材料的研究進(jìn)展和應(yīng)用前景[J]. 浦鴻汀,蔣峰景.  化工進(jìn)展. 2005(02)
[6]汽車半主動(dòng)懸架的滑�？刂萍棒敯粜訹J]. 鄭玲,鄧兆祥,李以農(nóng).  汽車工程. 2004(06)
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博士論文
[1]半主動(dòng)座椅懸架控制理論與實(shí)驗(yàn)研究[D]. 張志勇.湖南大學(xué) 2008
[2]汽車懸架系統(tǒng)磁流變阻尼器研究[D]. 廖昌榮.重慶大學(xué) 2001
[3]基于磁流變阻尼器的車輛懸架系統(tǒng)半主動(dòng)控制[D]. 翁建生.南京航空航天大學(xué) 2002

碩士論文
[1]磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)及其控制策略研究[D]. 董丹.浙江大學(xué) 2011
[2]基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)車輛座椅懸架研究[D]. 馮海生.東北林業(yè)大學(xué) 2010
[3]車輛半主動(dòng)懸架模糊PID控制仿真及試驗(yàn)研究[D]. 吳九山.南京林業(yè)大學(xué) 2008
[4]車輛座椅的磁流變液減振研究[D]. 宋春桃.南京理工大學(xué) 2007
[5]汽車主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)的研究[D]. 勞毅仁.天津大學(xué) 2007
[6]手扶拖拉機(jī)X型座椅的虛擬優(yōu)化研究[D]. 李素云.廣西大學(xué) 2005
[7]磁流變液的相變及結(jié)構(gòu)研究[D]. 王小云.湘潭大學(xué) 2005
[8]磁流變阻尼器的設(shè)計(jì)與研究[D]. 柳舟通.武漢理工大學(xué) 2002



本文編號：3607594