為實(shí)現(xiàn)蔬菜缽苗高效、穩(wěn)定移栽,在分析現(xiàn)有全自動(dòng)移栽機(jī)取喂苗系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,該研究提出了一種全自動(dòng)單擺式取喂苗系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過苗盤輸送機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穴苗盤在傾斜平面內(nèi)的移位,采用往復(fù)機(jī)構(gòu)和夾苗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)取苗、喂苗。對(duì)夾苗機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,確定了其結(jié)構(gòu)參數(shù)。綜合考慮影響取喂苗性能的相關(guān)因素,以苗株種類、基質(zhì)含水率、取苗深度和工作氣壓為試驗(yàn)參數(shù),以取苗成功率和苗株完整率為評(píng)價(jià)指標(biāo),在雙行移栽、90株/min取苗效率下進(jìn)行多因素正交試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,苗株基質(zhì)含水率對(duì)取苗成功率和完整率影響最大,貢獻(xiàn)率分別為58.92%和50.58%,其次是取苗深度;當(dāng)苗株為辣椒苗,基質(zhì)含水率35%,取苗深度40 mm,氣缸工作氣壓為0.6 MPa時(shí),取喂苗效果最佳,取苗成功率為98.61%,苗株完整率為97.22%。研究結(jié)果可為移栽機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化及自動(dòng)化控制提供理論參考。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2020,36(22)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

單擺式蔬菜缽苗取喂苗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

該取喂苗系統(tǒng)工作原理如圖2所示。苗盤輸送機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其余機(jī)構(gòu)均由往復(fù)式氣缸提供動(dòng)力。苗盤輸送機(jī)構(gòu)和縱移機(jī)構(gòu)將穴苗盤自動(dòng)輸送到待取苗位置；往復(fù)機(jī)構(gòu)工作，苗夾插入穴苗基質(zhì)，夾苗機(jī)構(gòu)氣缸工作，兩苗夾夾緊苗株，往復(fù)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)夾苗機(jī)構(gòu)從穴苗盤中取出穴苗，此時(shí)另一側(cè)夾苗機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)喂苗，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，A型機(jī)架繞階梯軸旋轉(zhuǎn)40°，將穴苗輸送至苗筒正上方，隨后夾苗機(jī)構(gòu)苗夾松開，往復(fù)機(jī)構(gòu)氣缸工作，穴苗在夾苗機(jī)構(gòu)推力和重力共同作用下落入接苗筒中，完成喂苗。2 關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

為保證苗盤撥動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)與穴苗盤相互干涉，對(duì)轉(zhuǎn)軸與苗穴的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，如圖3所示。由圖3可知，由于轉(zhuǎn)軸1水平速度小于苗穴1，兩者不會(huì)發(fā)生干涉，而與苗穴2不發(fā)生干涉，則需要滿足轉(zhuǎn)軸1到苗穴2外壁的垂直距離不小于轉(zhuǎn)軸1的半徑，根據(jù)圖3幾何關(guān)系有：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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