蔬菜工廠化是目前設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的新趨勢,隨著相關(guān)技術(shù)的不斷更新和完善,蔬菜生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)中均實現(xiàn)了一定程度的自動化和機械化,但在幼苗盤的搬運擺放環(huán)節(jié)依然采取人力作業(yè)的方式。因此本文針對目前水培蔬菜培養(yǎng)過程中存在的苗盤運輸困難、擺放工作強度大等問題,開展了水培蔬菜苗盤自動上盤系統(tǒng)的設(shè)計研究,主要研究內(nèi)容如下:（1）根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境及客戶對苗盤上盤自動化系統(tǒng)的預(yù)期性能要求,對系統(tǒng)進行了需求分析,在比較了現(xiàn)有苗盤運送及擺放設(shè)備的基礎(chǔ)上,進行總體系統(tǒng)方案和布局設(shè)計,并對研究技術(shù)路線進行了規(guī)劃,確保設(shè)計合理高效。（2）對自動上盤系統(tǒng)各部分機械結(jié)構(gòu)進行詳細設(shè)計,運用三維SolidWorks軟件繪制出虛擬樣機,主要包括送料小車、苗盤車架、擺盤小車等。并針對擺盤小車的行走機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)分析、同步帶的選型與校核、各驅(qū)動電機的選擇。對關(guān)鍵零部件進行了有限元分析和校核,滿足強度要求。（3）對自動上盤系統(tǒng)的控制部分進行設(shè)計,采用觸摸屏作為上位機、PLC作為下位機的控制方法。首先對整個控制部分的硬件和軟件進行需求分析,確定各電氣元器件的型號;采用模糊控制+傳統(tǒng)PID的組合算法對直流無刷電機進行控制,并在Matla... 

【文章來源】：安徽工業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

國外常見苗盤運輸裝置圖

國內(nèi)常見苗盤搬運裝置

a 三輪小車運輸 b 四輪小車運輸 c 人工運輸圖 1-2 國內(nèi)常見苗盤搬運裝置1.2.2 物料裝卸的研究現(xiàn)狀搬運機器人是為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需要而研究出的一種新型物料裝卸設(shè)備，在目前工廠生產(chǎn)過程中，被普遍應(yīng)用到自動化生產(chǎn)線中。由于機器手的運動副在實際中配置各不相同，因此分為直角坐標(biāo)機器手（三個關(guān)節(jié)互相垂直且可向X、Y、Z 三個方向移動）、圓柱坐標(biāo)機器手（最少是一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、垂直移動關(guān)節(jié)和水平移動關(guān)節(jié)組成）、球坐標(biāo)機器手（由兩個回轉(zhuǎn)運動關(guān)節(jié)和直線運動關(guān)節(jié)組成）[21]，如圖 1-3 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]菌落總量快速檢測系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 付文斌.山東師范大學(xué) 2014
[7]某電動源發(fā)射系統(tǒng)關(guān)鍵問題研究[D]. 吳星超.南京理工大學(xué) 2014
[8]高靜壓差壓變送器檢測裝置的研究[D]. 沈艷婷.中國計量學(xué)院 2013
[9]四自由度物料搬運機械手的研制[D]. 檀杰.武漢理工大學(xué) 2011
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本文編號：3603221