蔬菜工廠化是目前設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì),隨著相關(guān)技術(shù)的不斷更新和完善,蔬菜生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)中均實(shí)現(xiàn)了一定程度的自動(dòng)化和機(jī)械化,但在幼苗盤的搬運(yùn)擺放環(huán)節(jié)依然采取人力作業(yè)的方式。因此本文針對(duì)目前水培蔬菜培養(yǎng)過(guò)程中存在的苗盤運(yùn)輸困難、擺放工作強(qiáng)度大等問(wèn)題,開(kāi)展了水培蔬菜苗盤自動(dòng)上盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境及客戶對(duì)苗盤上盤自動(dòng)化系統(tǒng)的預(yù)期性能要求,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析,在比較了現(xiàn)有苗盤運(yùn)送及擺放設(shè)備的基礎(chǔ)上,進(jìn)行總體系統(tǒng)方案和布局設(shè)計(jì),并對(duì)研究技術(shù)路線進(jìn)行了規(guī)劃,確保設(shè)計(jì)合理高效。（2）對(duì)自動(dòng)上盤系統(tǒng)各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),運(yùn)用三維SolidWorks軟件繪制出虛擬樣機(jī),主要包括送料小車、苗盤車架、擺盤小車等。并針對(duì)擺盤小車的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析、同步帶的選型與校核、各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇。對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了有限元分析和校核,滿足強(qiáng)度要求。（3）對(duì)自動(dòng)上盤系統(tǒng)的控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì),采用觸摸屏作為上位機(jī)、PLC作為下位機(jī)的控制方法。首先對(duì)整個(gè)控制部分的硬件和軟件進(jìn)行需求分析,確定各電氣元器件的型號(hào);采用模糊控制+傳統(tǒng)PID的組合算法對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行控制,并在Matla... 

【文章來(lái)源】：安徽工業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

國(guó)外常見(jiàn)苗盤運(yùn)輸裝置圖

國(guó)內(nèi)常見(jiàn)苗盤搬運(yùn)裝置

a 三輪小車運(yùn)輸 b 四輪小車運(yùn)輸 c 人工運(yùn)輸圖 1-2 國(guó)內(nèi)常見(jiàn)苗盤搬運(yùn)裝置1.2.2 物料裝卸的研究現(xiàn)狀搬運(yùn)機(jī)器人是為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需要而研究出的一種新型物料裝卸設(shè)備，在目前工廠生產(chǎn)過(guò)程中，被普遍應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)線中。由于機(jī)器手的運(yùn)動(dòng)副在實(shí)際中配置各不相同，因此分為直角坐標(biāo)機(jī)器手（三個(gè)關(guān)節(jié)互相垂直且可向X、Y、Z 三個(gè)方向移動(dòng)）、圓柱坐標(biāo)機(jī)器手（最少是一個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、垂直移動(dòng)關(guān)節(jié)和水平移動(dòng)關(guān)節(jié)組成）、球坐標(biāo)機(jī)器手（由兩個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和直線運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組成）[21]，如圖 1-3 所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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