牽引力模擬系統(tǒng)可使農(nóng)業(yè)機械在室內(nèi)進行試驗,試驗方便、可靠性好、效率高。系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)采用三通閥控帶恢復(fù)彈簧的單作用缸,首先對系統(tǒng)進行線性數(shù)學(xué)建模,利用Simulink根據(jù)線性模型初步設(shè)計控制器,然后利用SimHydraulics軟件包進行系統(tǒng)機理建模,并修正控制器,系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性滿足指標要求。仿真和試驗結(jié)果驗證了三通閥控單作用缸可用在力控制系統(tǒng)中,同時拓展了三通閥的應(yīng)用范圍。 

【文章來源】：液壓氣動與密封. 2020,40(12)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

牽引力負載模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)中受力對象為農(nóng)業(yè)機械的耕具部分，拖拉機本身處于固定狀態(tài);施力機構(gòu)為三通閥控帶恢復(fù)彈簧的單作用缸，其中三通閥是在中航工業(yè)609所定制的正開口旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動伺服閥(簡稱RDDPV)，外形如圖2所示。單作用缸輸出的力通過力傳感器經(jīng)調(diào)制后反饋到輸入端，輸入端的力函數(shù)發(fā)生器與力傳感器反饋信號做差值，差值經(jīng)過控制器計算，再經(jīng)過功放模塊進行功率放大從而驅(qū)動伺服閥閥芯移動，閥芯移動帶來液壓缸的輸出力變化，最終實現(xiàn)施力系統(tǒng)的力閉環(huán)控制。2 模擬系統(tǒng)建模

施力機構(gòu)結(jié)構(gòu)原理如圖3所示。其中旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動伺服閥是一種新型旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動式伺服閥，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊;無噴嘴擋板、射流式伺服閥前置液壓放大級的小間隙(孔徑)，具有抗污染能力強、零偏漂移小等優(yōu)點[5]。

【參考文獻】：
期刊論文
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