目前農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)整體來講載荷量較小、續(xù)航時(shí)間較短,作業(yè)過程中需頻繁更換電池及添加藥液等是影響其作業(yè)效率的主要因素之一,在相同動(dòng)力能耗下如何提高載荷量和續(xù)航時(shí)間,使得植保無人機(jī)的時(shí)間利用率進(jìn)一步提高是植保無人機(jī)未來發(fā)展一個(gè)趨勢(shì)。本文分析比較了電動(dòng)植保無人機(jī)和油動(dòng)植保無人機(jī),以及多旋翼植保無人機(jī)和單旋翼植保無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)縱列式電動(dòng)無人直升機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn),分析了這一機(jī)型在農(nóng)藥噴灑中提高載荷量和續(xù)航時(shí)間上的優(yōu)勢(shì),分析了這一機(jī)型在農(nóng)藥噴灑中應(yīng)用前景。 

【文章來源】：農(nóng)藥科學(xué)與管理. 2020,41(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

常見的植保無人機(jī)類型

縱列式電動(dòng)無人直升機(jī)有兩個(gè)縱向布置、轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速相等的旋翼，兩副旋翼一前一后分別安裝在機(jī)頭和機(jī)尾【5,6】(圖2)�？v列式電動(dòng)無人機(jī)直升機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是兩副旋翼同步反向旋轉(zhuǎn)，相互抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩，因此可以將無刷電機(jī)的動(dòng)力全部用于旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力。同時(shí)由于這種布局的直升機(jī)無尾漿，可以節(jié)省尾漿消耗的功率，該功率約占總功率的7%～10%【7】。另外這種布局的直升機(jī)在機(jī)體重量接近單旋翼直升機(jī)的同時(shí)，具有更大的槳盤面積，可以獲得接近單旋翼2倍的起飛重量。在相同起飛重量時(shí)，具有更小的搬運(yùn)體積，氣動(dòng)效率高于傳統(tǒng)單旋翼布局。同時(shí)與單旋翼直升機(jī)相比結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，便于模塊化設(shè)計(jì)，方便維護(hù)和降低使用成本。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]中國(guó)植保無人機(jī)發(fā)展技術(shù)路線及行業(yè)趨勢(shì)探析[J]. 溫源,薛新宇,邱白晶,孫向東,沈建文.  中國(guó)植保導(dǎo)刊. 2014(S1)
[4]對(duì)加快發(fā)展我國(guó)農(nóng)業(yè)航空技術(shù)的思考[J]. 羅錫文.  農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2014(05)

博士論文
[1]縱列式無人直升機(jī)建模及非線性控制[D]. 胡春華.清華大學(xué) 2004

碩士論文
[1]縱列式雙旋翼無人直升機(jī)飛行控制研究[D]. 嚴(yán)強(qiáng)強(qiáng).南京航空航天大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3591937