隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化作業(yè)的不斷發(fā)展,為了滿足未來農(nóng)業(yè)機(jī)械全程作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控的需求,綜合總結(jié)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,以2ZG630A高速插秧機(jī)為研究對(duì)象,提出了插秧機(jī)智能作業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),針對(duì)該套監(jiān)控系統(tǒng)本課題關(guān)注的主要問題是通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況進(jìn)行檢測判斷,然后根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)插秧機(jī)采取相應(yīng)控制,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS定位信息的提取,能夠研究一種算法實(shí)現(xiàn)對(duì)插秧機(jī)的連續(xù)作業(yè)區(qū)域和作業(yè)邊界的自動(dòng)識(shí)別,進(jìn)而實(shí)時(shí)了解插秧機(jī)位置和作業(yè)面積等信息。首先,研讀了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)及GPS定位軌跡信息提取的研究現(xiàn)狀。闡述了本課題研究的目的及意義,經(jīng)過論證分析提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,概括了研究的主要內(nèi)容,并對(duì)論文結(jié)構(gòu)安排做了簡單介紹。其次,主要對(duì)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。文中介紹了系統(tǒng)總體硬件電路框圖,同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS定位數(shù)據(jù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)工況參數(shù)的采集和插秧機(jī)的控制,研究設(shè)計(jì)了基于CAN總線通信方式的主控板電路、發(fā)動(dòng)機(jī)各工況傳感器檢測電路、GPS定位電路和插秧機(jī)執(zhí)行部件控制電路等,完成了實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)通信的GPRS無線模塊電路設(shè)計(jì)‘,為課題后續(xù)的研究工作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。接著,為實(shí)現(xiàn)GPRS可靠通信以及完成... 

【文章來源】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：82 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的及意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 研究的主要內(nèi)容
    1.5 論文結(jié)構(gòu)安排
    1.6 本章小結(jié)
第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)與分析
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)的基本組成原理及功能
    2.3 系統(tǒng)方案選取的關(guān)鍵技術(shù)分析
        2.3.1 插秧機(jī)車載監(jiān)控終端
        2.3.2 通信傳輸網(wǎng)絡(luò)方式的選擇
        2.3.3 插秧機(jī)智能作業(yè)監(jiān)控中心
    2.4 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)方案的確定
    2.5 本章小結(jié)
第三章 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)硬件電路總體結(jié)構(gòu)框圖設(shè)計(jì)
    3.3 主控板電路設(shè)計(jì)
    3.4 檢測模塊電路設(shè)計(jì)
        3.4.1 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度檢測單元電路設(shè)計(jì)
        3.4.2 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力檢測單元電路設(shè)計(jì)
        3.4.3 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元電路設(shè)計(jì)
        3.4.4 GPS定位檢測單元電路設(shè)計(jì)
    3.5 通信模塊電路設(shè)計(jì)
        3.5.1 CAN總線通信單元硬件電路設(shè)計(jì)
        3.5.2 GPRS通信單元硬件電路設(shè)計(jì)
    3.6 下位機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制模塊電路設(shè)計(jì)
        3.6.1 HST無級(jí)變速器控制單元電路設(shè)計(jì)
        3.6.2 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元電路設(shè)計(jì)
    3.7 電源模塊電路設(shè)計(jì)
    3.8 本章小結(jié)
第四章 車載監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與通信傳輸
    4.1 引言
    4.2 下位機(jī)車載監(jiān)控系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)
    4.3 通信協(xié)議設(shè)計(jì)
    4.4 系統(tǒng)通信可靠性測試
    4.5 本章小結(jié)
第五章 插秧機(jī)智能作業(yè)軌跡識(shí)別算法研究
    5.1 引言
    5.2 GPS定位數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法處理
        5.2.1 GPS定位數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)建模
        5.2.2 定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
    5.3 GPS定位數(shù)據(jù)采集算法研究
        5.3.1 基于復(fù)合濾波與平滑迭代算法
        5.3.2 濾波與平滑迭代算法
    5.4 軌跡識(shí)別算法研究
        5.4.1 插秧機(jī)連續(xù)作業(yè)區(qū)域識(shí)別算法設(shè)計(jì)
        5.4.2 插秧機(jī)連續(xù)作業(yè)的邊界點(diǎn)識(shí)別算法設(shè)計(jì)
        5.4.3 插秧機(jī)智能作業(yè)面積算法設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
第六章 系統(tǒng)集成與作業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 軟件總體介紹
    6.3 主功能模塊的軟件算法設(shè)計(jì)
    6.4 本章小結(jié)
第七章 系統(tǒng)性能測試與分析
    7.1 引言
    7.2 系統(tǒng)測試平臺(tái)
    7.3 GPS定位數(shù)據(jù)分析處理試驗(yàn)
        7.3.1 GPS單點(diǎn)靜態(tài)定位試驗(yàn)
        7.3.2 GPS動(dòng)態(tài)定位試驗(yàn)
    7.4 系統(tǒng)對(duì)作業(yè)區(qū)域的自動(dòng)測量面積試驗(yàn)
        7.4.1 試驗(yàn)?zāi)康?br>        7.4.2 試驗(yàn)方法
        7.4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    7.5 本章小結(jié)
第八章 結(jié)論與展望
    8.1 課題研究的結(jié)論
    8.2 課題研究的展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡歷


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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