我國是水稻種植大國,但水稻種植機械化水平還較低,而同為水稻種植大國的日本和韓國的水稻種植機械化水平在上世紀已達到90%。同時,缽苗與毯狀苗相比具有無緩苗期、分蘗早、分蘗節(jié)位低、適合復(fù)種及寒冷地區(qū)種植等特點,越來越受到水稻種植農(nóng)戶的歡迎。而國外的水稻缽苗移栽機械設(shè)備價格昂貴、配套設(shè)備要求高,不適合我國國情。因此,研制適合我國國情的水稻缽苗移栽機械對于提高水稻種植機械化水平具有重要意義。本文在綜述了缽苗相對于毯狀苗的優(yōu)勢、水稻種植模式現(xiàn)狀和國內(nèi)外移栽設(shè)備的研究現(xiàn)狀及存在問題的基礎(chǔ)上,對缽苗移栽機構(gòu)直接工作對象—缽苗的形態(tài)參數(shù)和力學(xué)性質(zhì)進行了研究。在此基礎(chǔ)上,通過缽苗移栽機構(gòu)物理樣機試驗和缽苗移栽機構(gòu)虛擬仿真發(fā)現(xiàn)了不完全齒輪行星系缽苗移栽機構(gòu)存在的問題,并確定了修改思路,進而設(shè)計了缽苗移栽機構(gòu)的新方案,并借助虛擬樣機技術(shù)對新方案進行了運動學(xué)仿真,從而驗證了新方案的可行性。本文主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下。1)缽苗的表征參數(shù)和力學(xué)性質(zhì)的測試與分析。以自行培育的松遼6號水稻缽苗為測試對象,首先,對秧齡為25、30和35天的缽苗的株高、莖稈高、莖稈分段后的橫截面長短軸直徑、缽?fù)辽舷聶M截面長寬、莖稈含水率... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１三種秧苗及秧盤實物圖??

于洗根苗［２］。轉(zhuǎn)臂滑道式分插機構(gòu)由我國設(shè)計應(yīng)用，其關(guān)鍵在于滑道曲線的設(shè)計，因滑??道摩擦大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等因素影響，最終被日本于６０年代開發(fā)出的曲柄搖桿式分插機構(gòu)??所取代，如圖１．２所示為曲柄搖桿分插機構(gòu)［１９］。該機構(gòu)由于工作過程中振動較大，制??約了工作效率。國內(nèi)外許多學(xué)者對其軌跡、結(jié)構(gòu)參數(shù)和動力學(xué)特性等進行過分析研宄??［２〇＾，但是曲柄搖桿式分插機構(gòu)自身的結(jié)構(gòu)特性，使其很難實現(xiàn)高速作業(yè)。８〇年代初??期，日本學(xué)者幵始研宄新式分插機構(gòu)，用以取代曲柄搖桿式分插機構(gòu)。８０年代中后期，??研制出回轉(zhuǎn)式齒輪行星系分插機構(gòu)［２４，２５］，即偏心齒輪行星系分插機構(gòu)，如圖１．３所示［１９］。??１曲柄搖桿機構(gòu)，２推秧器，３秧針，４栽植臂?１齒輪行星系，２栽植臂??圖１．２曲柄搖桿分插機構(gòu)?圖１．３偏心齒輪行星系分插機構(gòu)??該機構(gòu)主要由齒輪行星系和２個栽植臂構(gòu)成。行星齒輪系有５個全等偏心齒輪，??工作過程中，太陽輪固定，行星架作為動力源，帶動２個惰輪（中間輪）繞太陽輪轉(zhuǎn)??動

?式密植分插機構(gòu)和鋸齒形密植分插機構(gòu)均不適合我國寬窄行插秧［３７］，國內(nèi)有多種形式??的寬窄行分插機構(gòu)被提出，例如，錐齒輪斜置式寬窄行分插機構(gòu)，如圖１．５所示［３８］，??但都有一定的自身局限性，需要進一步研宄。??義??１齒輪箱傳動部件，２微調(diào)定位板，３栽植臂?１傳動箱，２錐齒箱，３分插機構(gòu)??圖１．４后插回轉(zhuǎn)式行星系分插機構(gòu)?圖１．５錐齒輪斜置式寬窄行分插機構(gòu)??２）秧針式栽植臂??分插機構(gòu)的栽植臂主要為秧針式栽植臂，如圖１．６所示。當(dāng)栽植臂運動到取秧位置??時，秧針頭部插入毯狀苗的帶土部分，通過“撕扯”的方式將秧苗取下，到達插秧位??置時，凸輪與撥叉作用，推出推秧桿，推秧桿將秧苗推出，實現(xiàn)插秧，之后推秧桿被??推回，準(zhǔn)備再次取秧。秧針的運動靜軌跡大致可分為兩種，即“腰子”型軌跡和“鷹??嘴”型軌跡

【參考文獻】：
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本文編號：3574262