為提高番茄穴盤苗移栽機(jī)取苗效率以及送取苗作業(yè)運(yùn)動(dòng)配合精度,設(shè)計(jì)了一種番茄穴盤苗自動(dòng)送取苗試驗(yàn)臺(tái),并搭建了試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng),進(jìn)行了自動(dòng)送取苗運(yùn)動(dòng)配合性能試驗(yàn)。自動(dòng)送取苗試驗(yàn)臺(tái)由送盤裝置、取苗裝置、機(jī)架與控制系統(tǒng)等組成。通過(guò)對(duì)取苗裝置關(guān)鍵部件行星齒輪-連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析,并利用ADAMS軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析與參數(shù)優(yōu)化,仿真分析結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)能夠滿足番茄穴盤苗機(jī)械自動(dòng)取投苗作業(yè)要求。自動(dòng)送取苗運(yùn)動(dòng)配合性能試驗(yàn)結(jié)果表明:取苗裝置與送盤裝置運(yùn)動(dòng)配合準(zhǔn)確、適時(shí),運(yùn)行可靠,取苗頻率為60株/min時(shí),送苗裝置橫向送苗準(zhǔn)確率為98.13%,縱向送苗準(zhǔn)確率98.59%,能夠滿足番茄穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)移栽作業(yè)要求。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 2020,36(03)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

取苗針D點(diǎn)速度

夾苗器是取苗裝置能否實(shí)現(xiàn)成功取、投苗作業(yè)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),其中夾苗器凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)取苗裝置能否實(shí)現(xiàn)零速投苗起著至關(guān)重要的作用[11]。如圖8所示為夾苗器結(jié)構(gòu)圖,凸輪安裝在連桿上,當(dāng)連桿位于滑道直線段末端時(shí),凸輪位于推程段,推動(dòng)撥桿控制苗針完成夾苗動(dòng)作;當(dāng)連桿位于滑道直線段與圓弧段相切處時(shí),凸輪位于回程段,撥桿回位控制苗針打開(kāi),同時(shí)帶動(dòng)推苗環(huán)向下運(yùn)動(dòng),完成推苗動(dòng)作。在行星齒輪-連桿機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,夾苗器相對(duì)行星齒輪盒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)夾苗器取苗和投苗作業(yè)要求,凸輪運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地分為如圖9所示的各個(gè)工作段[12]。

在行星齒輪-連桿機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,夾苗器相對(duì)行星齒輪盒順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)夾苗器取苗和投苗作業(yè)要求,凸輪運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地分為如圖9所示的各個(gè)工作段[12]。近休止段AB:撥桿與凸輪輪廓在A點(diǎn)接觸時(shí)凸輪空運(yùn)行階段開(kāi)始,兩取苗針完全張開(kāi)且保持平行,撥桿及推苗環(huán)保持相對(duì)靜止運(yùn)動(dòng)。

【參考文獻(xiàn)】：
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