為提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中果蔬采摘及運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化水平,筆者設(shè)計(jì)了一款果蔬采摘和運(yùn)輸自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。本系統(tǒng)以西門(mén)子S7-200 PLC為硬件核心,外接光纖傳感器、機(jī)械手、履帶運(yùn)輸裝置、果蔬存儲(chǔ)盤(pán)等硬件部分,軟件部分采用梯形圖語(yǔ)言編寫(xiě)程序。同時(shí),文章分析了果蔬采摘運(yùn)輸自動(dòng)化生產(chǎn)的需求,重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的組成框架、硬件選型和主要模塊功能,最后設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的程序執(zhí)行流程,以期為實(shí)物研發(fā)提供參考。 

【文章來(lái)源】：南方農(nóng)機(jī). 2020,51(19)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【圖文】：

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

2.2.2 傳感器模塊本系統(tǒng)主要采用光纖傳感器檢測(cè)和識(shí)別不同顏色的果蔬，識(shí)別完成后將對(duì)應(yīng)的采摘信號(hào)通過(guò)PLC傳送給機(jī)械手，由機(jī)械手完成之后的采摘?jiǎng)幼�。具體來(lái)說(shuō)，光纖傳感器對(duì)果蔬的識(shí)別原理為：通過(guò)調(diào)節(jié)光纖傳感器靈敏度旋鈕，能夠讓光纖傳感器對(duì)不同顏色產(chǎn)生差異化的靈敏度，這種差異化的色差即是不同顏色果蔬的反映，例如：蔬菜大多為深綠色，白蘿卜則為淺色等，調(diào)節(jié)光纖傳感器的靈敏度旋鈕，能夠讓光纖傳感器精準(zhǔn)地識(shí)別蔬菜和白蘿卜，以此類(lèi)推。本系統(tǒng)選用的光纖傳感器有8個(gè)檔位靈敏度可調(diào)節(jié)，能夠識(shí)別8種不同色差的果蔬[4]，光纖傳感器及其靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕示意圖如圖2所示。

果蔬采摘機(jī)械手設(shè)計(jì)圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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