黃楊樹(shù)苗等綠化植株的自動(dòng)化種植機(jī)械對(duì)我國(guó)增大綠化面積和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義。因此,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)黃楊樹(shù)苗自動(dòng)化種植機(jī),由行走機(jī)構(gòu)、開(kāi)溝機(jī)構(gòu)、灌溉機(jī)構(gòu)、苗木輸送機(jī)構(gòu)、苗木扶正機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)、壓實(shí)機(jī)構(gòu)和控制裝置等部分構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)苗木種植過(guò)程中的開(kāi)溝、灌溉、苗木扶正、覆土以及壓實(shí)等工作流程,可基本實(shí)現(xiàn)黃楊樹(shù)苗等綠化植株的自動(dòng)化種植。 

【文章來(lái)源】：現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備. 2020,56(08)

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【部分圖文】：

開(kāi)溝機(jī)構(gòu)示意圖

苗木輸送機(jī)構(gòu)由寬輸送帶、窄輸送帶、帶輥、輸送電機(jī)、輪軸、隔板以及彈簧等組成,如圖4所示。為節(jié)省人力,大傳送帶支架設(shè)計(jì)成可旋轉(zhuǎn)伸縮的機(jī)構(gòu)。一列黃楊苗被輸送后,彈簧推使大傳送帶向里旋轉(zhuǎn),繼續(xù)推動(dòng)下一列黃楊苗的輸送。為適用于不同粗細(xì)黃楊苗的傳送要求,傳送帶末端添加帶有可伸縮自動(dòng)調(diào)節(jié)間距的支撐板結(jié)構(gòu),使不同黃楊苗都能順利進(jìn)行插苗流程。2.4 苗木扶正機(jī)構(gòu)

覆土機(jī)構(gòu)由兩個(gè)覆土犁片組成。兩覆土犁片成八字形狀態(tài)固定于落料筒下端的后方,待種植的黃楊樹(shù)苗落入溝槽后,兩覆土犁片將兩側(cè)的泥土向內(nèi)翻,用泥土將黃楊樹(shù)苗的根部覆蓋起來(lái)。如圖5所示的壓實(shí)機(jī)構(gòu)由兩壓實(shí)輪組成,兩壓實(shí)輪位于覆土犁片的后方,覆土后將黃楊樹(shù)苗的兩側(cè)壓實(shí)[5-6],可避免黃楊樹(shù)苗發(fā)生倒伏。3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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