水果分揀是水果生產(chǎn)運輸過程中一個非常必要的環(huán)節(jié)。目前來看,傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的水果分揀工作主要依賴人工完成。但是,該方式存在著工作量大、效率低和速度慢等弊端,而且水果分揀是一個長期重復(fù)性的工作,如果單純依靠增加人工提高其分揀速度,反而會增加生產(chǎn)成本,影響水果在市場上的競爭力。本文設(shè)計了一套專門用于水果分揀的機器視覺系統(tǒng),主要工作如下:1.為獲取高質(zhì)量的水果圖像,本系統(tǒng)的硬件設(shè)計部分對機器視覺系統(tǒng)的相機、鏡頭以及打光方案逐一進行了選型。2.系統(tǒng)在圖像預(yù)處理階段使用空域濾波技術(shù)中的中值濾波器和二項式濾波器消除了圖像中攜帶的椒鹽噪聲、高斯噪聲等隨機噪聲,同時使用圖像增強技術(shù)增強了圖像模糊的邊緣部分。3.在水果分類過程中,對機器學(xué)習(xí)中的監(jiān)督式聚類高斯混合模型算法進行了研究,通過對水果的顏色以及區(qū)域特征的聚類學(xué)習(xí),訓(xùn)練出相應(yīng)的水果分類器完成未知水果的分類任務(wù)。經(jīng)統(tǒng)計,系統(tǒng)的分類準(zhǔn)確率保持在98%左右。4.水果分級過程中,分別使用了水果橫徑尺寸測量的結(jié)果,以及高斯混合模型顏色分類的結(jié)果作為等級判斷的標(biāo)準(zhǔn)。通過水果橫徑實際長度將水果分為大、中、小等級,通過水果的表面顏色信息判斷成熟度。5.在水果分揀位姿計算...

【文章來源】： 聊城大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 國外研究現(xiàn)狀
    1.4 課題研究的目的及意義
    1.5 課題研究的主要內(nèi)容
第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計
    2.1 系統(tǒng)開發(fā)要求及研究路線
    2.2 硬件選型設(shè)計
    2.3 軟件算法流程
    2.4 本章小結(jié)
第三章 圖像采集與處理
    3.1 圖像采集
    3.2 圖像去噪
    3.3 圖像增強
    3.4 圖像分割
    3.5 本章小結(jié)
第四章 水果分類算法
    4.1 分類算法選擇
    4.2 高斯混合模型
    4.3 水果分類
    4.4 水果等級鑒定
    4.5 本章小結(jié)
第五章 水果的分揀
    5.1 手眼標(biāo)定
    5.2 世界坐標(biāo)計算
    5.3 雙機通訊
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 改進與展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間科研成果



本文編號：3530165