設(shè)計(jì)一種堤坡、平地兩用型多功能搭載自動化作業(yè)運(yùn)動平臺,用來搭載雜草、牛糞清理裝置。其中,機(jī)架和搭載裝置作為整個(gè)裝置重要的結(jié)構(gòu),其決定了整個(gè)平臺的安全性及可靠性。通過有限元軟件對該自動化運(yùn)動平臺的機(jī)架和搭載裝置進(jìn)行受力分析和模態(tài)分析,其機(jī)架前五階固有頻率分布在18～121Hz的范圍內(nèi)相對安全;選用汽油機(jī)、發(fā)電機(jī)及齒輪傳動箱的工作轉(zhuǎn)速小于1000r/min,可防止機(jī)器在割草作業(yè)時(shí)機(jī)架出現(xiàn)破壞性諧振。 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,35(02)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

多功能搭載自動化運(yùn)動平臺總體設(shè)計(jì)

根據(jù)上述計(jì)算條件，可以得到計(jì)算結(jié)果，從圖3、圖4中可以看到，運(yùn)動平臺車架Z方向變形最大約為5mm，其產(chǎn)生的最大綜合應(yīng)力約為152 MPa，與其許用應(yīng)力相比，相對安全。圖4 運(yùn)動平臺車架綜合應(yīng)力

運(yùn)動平臺車架綜合應(yīng)力

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3522557