為滿(mǎn)足水稻可降解缽苗精準(zhǔn)栽插的技術(shù)要求,設(shè)計(jì)一種新型的精準(zhǔn)切塊裝置。該裝置基于可降解缽苗盤(pán)按穴精準(zhǔn)移送,采用連桿往復(fù)機(jī)構(gòu)、切塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)等。針對(duì)可降解缽苗盤(pán)精準(zhǔn)切塊的要求,完成關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),連接板與導(dǎo)向塊的最小距離為200 mm,切刀行程為34 mm;對(duì)精準(zhǔn)切塊裝置工作原理進(jìn)行分析,建立切塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并利用Adams進(jìn)行虛擬仿真試驗(yàn),仿真結(jié)果表明:在切塊作業(yè)過(guò)程中,連接板與導(dǎo)向塊的最小距離為201.67 mm,切刀行程為33.55 mm;試制加工切塊裝置,并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明:連接板與導(dǎo)向塊的實(shí)測(cè)最小距離、切刀實(shí)測(cè)行程與理論設(shè)計(jì)值相比兩者的相對(duì)誤差都小于3%,切塊裝置在不傷苗的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)缽與缽的精準(zhǔn)分離。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(12)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

秧盤(pán)結(jié)構(gòu)圖

精準(zhǔn)切塊裝置結(jié)構(gòu)示意圖

切割裝置是決定水稻可降解缽苗精準(zhǔn)切塊裝置切塊效果的核心部件。按照切割方式可分為圓盤(pán)割刀式和拉拽桿式[17-19],這兩種方式雖可以實(shí)現(xiàn)切割作業(yè),但圓盤(pán)割刀旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)影響切割效果,拉拽桿式分離裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加之水稻可降解缽盤(pán)質(zhì)軟、易變形,切割過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)撕扯、不完全分離現(xiàn)象。針對(duì)以上問(wèn)題,本切割裝置采用剪刀式機(jī)構(gòu),切割裝置主要由切刀安裝板、連接板、切刀、定刀等組成,其中定刀安裝在導(dǎo)向塊上,結(jié)構(gòu)如圖3所示。切刀斜邊有刃口,由于定刀在機(jī)構(gòu)中起導(dǎo)向支撐作用,其無(wú)刃口。作業(yè)時(shí),秧苗高度一般在150 mm左右,為確保切割過(guò)程中不出現(xiàn)傷苗現(xiàn)象,作業(yè)時(shí)切刀安裝板和連接板與導(dǎo)向塊的距離應(yīng)大于150 mm,故最低安裝位置取200 mm;根據(jù)秧盤(pán)缽與缽相連位置間距15 mm這一要求,為確保較高速度作業(yè),切割行程要盡可能減小,行程取34 mm,切刀長(zhǎng)220 mm;為了使各缽分離,切割行程內(nèi)切刀在盤(pán)上的切割距離要大于缽與缽縱向相連間距,即大于15 mm,本設(shè)計(jì)取25 mm。切刀運(yùn)動(dòng)如圖4所示。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3521750