發(fā)布時間：2021-11-27 05:47

　　穴盤蔬菜缽苗機械化移栽是爭取農(nóng)時,縮短大田和溫室蔬菜生產(chǎn)周期、提高蔬菜產(chǎn)量和經(jīng)營效益、降低蔬菜成本的關(guān)鍵技術(shù)。目前,我國的蔬菜機械化移栽仍是以半自動化為主,穴盤蔬菜缽苗從穴盤中取苗至投入到栽植器的整個過程,都由人工輔助完成。該種栽植方式受到人工喂苗的頻率限制,工作效率低,勞動強度大,栽植成本高。研發(fā)自動化程度更好的全自動高速蔬菜移栽機,是蔬菜機械化移栽發(fā)展的必然趨勢。根據(jù)移栽農(nóng)藝技術(shù)的要求,按照農(nóng)機與農(nóng)藝相結(jié)合的原則,本文以番茄與辣椒這兩種不同類型的缽苗為研究對象,通過缽苗缽體的力學(xué)特性、自動取苗技術(shù)、自動送苗技術(shù)與自動投苗技術(shù)研究及實現(xiàn)這些技術(shù)的機械機構(gòu)設(shè)計與作業(yè)參數(shù)優(yōu)化,為全自動高速移栽機的研制提供基礎(chǔ)技術(shù)支持。本文主要在以下幾個方面進行了研究。在40%、50%及60%左右的缽體含水率條件下,以泥炭、珍珠巖及蛭石三種原料不同配比基質(zhì)培育的番茄缽苗與辣椒缽苗為研究對象,以20mm/s、30mm/s及40mm/s三種頂桿頂出速度頂出缽苗時,測試缽體與穴孔壁之間的附著力與頂桿項出位移之間的關(guān)系,確定缽苗被頂出至缽體脫離穴孔壁時的缽體脫離位移值,測定頂桿對缽苗缽體的損傷程度,為后續(xù)取苗機構(gòu)... 

【文章來源】：中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院北京市

【文章頁數(shù)】：124 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

非圓齒輪-不完全非圓齒輪行星輪系穴盤苗取苗機構(gòu)

使得缽苗移栽的取苗臂隨送缽裝置橫向移動適應(yīng)移栽機在任何轉(zhuǎn)速下作業(yè)。2013年1月，趙勻.教授團隊研發(fā)了 “缽苗移栽不等速連續(xù)移箱機構(gòu)[65]”，其結(jié)構(gòu)如圖1-5所示，在保證主動軸連續(xù)轉(zhuǎn)動的同時，使螺旋軸獲得不等速傳動動力，從而使橫向移箱實現(xiàn)有規(guī)律的不等速連續(xù)直線往復(fù)運動，可以解決各種移栽取苗機構(gòu)取苗時與連續(xù)橫向移動的秧箱干涉問題。同時還研發(fā)了 “一種缽苗移栽機變速箱橫向移箱雙螺旋軸_”，該裝置的功能是：當(dāng)移栽機械部件從秧缽中取秧塊時，移箱的速度減慢與移箱位移量減少，當(dāng)移栽機械部件取出秩塊后，移箱的速度加快與移箱位移量增加，該裝置具有機構(gòu)簡單、作業(yè)質(zhì)量好與作業(yè)效率高的優(yōu)點，提高了秧塊取出的成功率，同時減少了秧盤的破損程度。1 2 3 4 51.從動非圓齒輪2.主動非圓齒輪3.螺旋軸4.主傳動軸5.移箱總成圖1-5抹苗移栽不等速連續(xù)移箱機構(gòu)2012年11月，江蘇大學(xué)毛罕平教授團隊研發(fā)了 “一種自動移栽機取苗裝置[67]”

2012年11月，江蘇大學(xué)毛罕平教授團隊研發(fā)了 “一種自動移栽機取苗裝置[67]”，其結(jié)構(gòu)如圖1-6所示。%1.機架2.門型搖桿3.曲柄軸4.凸輪5.曲柄6.滾子A 7.拉絲架A 8.門型橫梁9.拉絲10-1.拉絲架B 10-2.推桿10-3.爪座10-4.爪銷10-5.夾苗針10-6.彈黃擋銷10-7.彈簧10-8.端蓋11.仿形滑槽12.滾子B 13.取苗軌跡14.凸輪擺桿15.凸輪滾子16.穴盤圖1-6—種自動移栽機取苗裝置該裝置采用了曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)，使得取苗爪在取苗與推苗時，夾苗針?biāo)俣容^慢，在帶苗及空程7


本文編號：3521671