半喂入式小型收割機關(guān)鍵技術(shù)研究與樣機研制
發(fā)布時間:2021-11-16 04:53
我國是農(nóng)業(yè)大國,解決好農(nóng)業(yè)問題至關(guān)重要,“十八大”明確提出要大力推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的核心是農(nóng)業(yè)機械化,作物收獲機械化是農(nóng)業(yè)機械化的重要環(huán)節(jié)。水稻是我國最主要的糧食作物之一,播種面積巨大,尋求快速、高效、優(yōu)質(zhì)的水稻收獲方法對于提高農(nóng)業(yè)機械化水平、加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程、促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展都具有積極的意義。南方丘陵地區(qū)水稻種植面積約占全國的1/2,由于田塊狹小,田地高低不平、土地積水濕軟等特點,造成傳統(tǒng)的全喂入式及大中型半喂入式收割機很難適應(yīng)這類地區(qū),另外,丘陵地區(qū)經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá),水稻收獲機械化水平一直很低。而且國產(chǎn)半喂入式小型收割機長期受到技術(shù)水平、國外品牌壟斷等因素的影響,發(fā)展一直比較緩慢。因此,對適合丘陵地區(qū)的半喂入式小型收割機進(jìn)行研究是非常必要的。本文以半喂入式兩行收割機為研究對象,通過總體方案的設(shè)計、關(guān)鍵技術(shù)的解決、虛擬樣機的研發(fā),開發(fā)出了物理樣機,進(jìn)而對收割機的清選系統(tǒng)、切割傳動機構(gòu)等核心部件的性能和整機的性能進(jìn)行了研究與試驗。主要研究內(nèi)容如下:1.對清選系統(tǒng)的運動學(xué)和物料篩分性能進(jìn)行研究。根據(jù)影響物料篩分性能的因素,依次對傳統(tǒng)振動篩裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡化和運動分析;對物料在氣流場...
【文章來源】:西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:130 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究的背景和意義
1.2 國內(nèi)外收割機的發(fā)展進(jìn)程與發(fā)展趨勢
1.2.1 國內(nèi)外收割機的發(fā)展進(jìn)程
1.2.2 收割機的發(fā)展趨勢
1.3 半喂入式收割機關(guān)鍵技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 清選系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.2 切割傳動機構(gòu)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.3 靜液壓無級變速裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 課題的來源及研究的內(nèi)容、方法及技術(shù)路線
1.4.1 課題的來源
1.4.2 研究內(nèi)容
1.4.3 研究方法與技術(shù)路線
第2章 清選系統(tǒng)的運動學(xué)分析與物料篩分性能優(yōu)化
2.1 清選振動篩的運動分析
2.2 物料在清選氣流場中的運動分析
2.3 物料在篩面上的定常運動分析
2.3.1 物料顆粒沿篩面滑動過程
2.3.2 物料相對篩面的拋擲運動
2.3.3 運動規(guī)律分析總結(jié)
2.4 物料的碰撞運動分析
2.5 物料的透篩概率分析
2.5.1 物料單次跳動透篩概率
2.5.2 物料沿篩面滑動時的透篩情況
2.5.3 物料透篩總概率分析
2.5.4 物料在篩面上的跳動次數(shù)
2.6 物料篩分性能的仿真與優(yōu)化
2.6.1 物料篩分過程的仿真
2.6.2 物料篩分性能的多目標(biāo)優(yōu)化
2.7 本章小結(jié)
第3章 新型切割傳動機構(gòu)的運動研究與尺寸綜合
3.1 切割傳動機構(gòu)的方案
3.2 切割傳動機構(gòu)的運動特性研究
3.2.1 類復(fù)向量理論基礎(chǔ)
3.2.2 切割傳動機構(gòu)建模與位移分析
3.2.3 切割傳動機構(gòu)運動分析
3.2.4 割刀的運動分析
3.2.5 算例
3.3 切割傳動機構(gòu)的尺寸綜合
3.3.1 數(shù)學(xué)模型的時間描述
3.3.2 機構(gòu)輸出的諧波分析
3.3.3 數(shù)值圖譜的建立與模式識別
3.3.4 機構(gòu)的尺寸優(yōu)化
3.3.5 算例分析
3.4 性能分析對比
3.4.1 尺寸對比
3.4.2 傳力性能對比
3.5 本章小結(jié)
第4章 新型靜液壓齒輪無級變速裝置的優(yōu)化研究
4.1 液壓無級變速器的類型分析
4.2 新型靜液壓齒輪無級變速器的結(jié)構(gòu)原理
4.2.1 液壓傳動部分
4.2.2 機械齒輪傳動部分
4.2.3 液壓油路原理
4.3 齒輪傳動部分的優(yōu)化
4.3.1 割臺齒輪傳動的動態(tài)優(yōu)化
4.3.2 行走齒輪傳動的優(yōu)化
4.4 本章小結(jié)
第5章 整機方案論證與虛擬樣機建模
5.1 整機方案的分析論證
5.1.1 割臺部分及其方案論證
5.1.2 夾持輸送裝置方案論證
5.1.3 脫離分離裝置方案分析論證
5.1.4 清選裝置方案分析與論證
5.1.5 行走傳動系統(tǒng)方案分析論證
5.1.6 整機總體方案確定
5.2 虛擬樣機技術(shù)
5.3 虛擬樣機建模
5.4 本章小結(jié)
第6章 物理樣機的研制與性能試驗
6.1 物理樣機的研制
6.1.1 各子系統(tǒng)的關(guān)鍵零件及制造工藝
6.1.2 整機的裝配
6.2 物理樣機的性能試驗
6.2.1 試驗設(shè)備與材料
6.2.2 主要性能指標(biāo)
6.2.3 試驗方法與結(jié)果
6.2.4 試驗分析與對比
6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果
本文編號:3498187
【文章來源】:西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:130 頁
【學(xué)位級別】:博士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 研究的背景和意義
1.2 國內(nèi)外收割機的發(fā)展進(jìn)程與發(fā)展趨勢
1.2.1 國內(nèi)外收割機的發(fā)展進(jìn)程
1.2.2 收割機的發(fā)展趨勢
1.3 半喂入式收割機關(guān)鍵技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 清選系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.2 切割傳動機構(gòu)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.3 靜液壓無級變速裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4 課題的來源及研究的內(nèi)容、方法及技術(shù)路線
1.4.1 課題的來源
1.4.2 研究內(nèi)容
1.4.3 研究方法與技術(shù)路線
第2章 清選系統(tǒng)的運動學(xué)分析與物料篩分性能優(yōu)化
2.1 清選振動篩的運動分析
2.2 物料在清選氣流場中的運動分析
2.3 物料在篩面上的定常運動分析
2.3.1 物料顆粒沿篩面滑動過程
2.3.2 物料相對篩面的拋擲運動
2.3.3 運動規(guī)律分析總結(jié)
2.4 物料的碰撞運動分析
2.5 物料的透篩概率分析
2.5.1 物料單次跳動透篩概率
2.5.2 物料沿篩面滑動時的透篩情況
2.5.3 物料透篩總概率分析
2.5.4 物料在篩面上的跳動次數(shù)
2.6 物料篩分性能的仿真與優(yōu)化
2.6.1 物料篩分過程的仿真
2.6.2 物料篩分性能的多目標(biāo)優(yōu)化
2.7 本章小結(jié)
第3章 新型切割傳動機構(gòu)的運動研究與尺寸綜合
3.1 切割傳動機構(gòu)的方案
3.2 切割傳動機構(gòu)的運動特性研究
3.2.1 類復(fù)向量理論基礎(chǔ)
3.2.2 切割傳動機構(gòu)建模與位移分析
3.2.3 切割傳動機構(gòu)運動分析
3.2.4 割刀的運動分析
3.2.5 算例
3.3 切割傳動機構(gòu)的尺寸綜合
3.3.1 數(shù)學(xué)模型的時間描述
3.3.2 機構(gòu)輸出的諧波分析
3.3.3 數(shù)值圖譜的建立與模式識別
3.3.4 機構(gòu)的尺寸優(yōu)化
3.3.5 算例分析
3.4 性能分析對比
3.4.1 尺寸對比
3.4.2 傳力性能對比
3.5 本章小結(jié)
第4章 新型靜液壓齒輪無級變速裝置的優(yōu)化研究
4.1 液壓無級變速器的類型分析
4.2 新型靜液壓齒輪無級變速器的結(jié)構(gòu)原理
4.2.1 液壓傳動部分
4.2.2 機械齒輪傳動部分
4.2.3 液壓油路原理
4.3 齒輪傳動部分的優(yōu)化
4.3.1 割臺齒輪傳動的動態(tài)優(yōu)化
4.3.2 行走齒輪傳動的優(yōu)化
4.4 本章小結(jié)
第5章 整機方案論證與虛擬樣機建模
5.1 整機方案的分析論證
5.1.1 割臺部分及其方案論證
5.1.2 夾持輸送裝置方案論證
5.1.3 脫離分離裝置方案分析論證
5.1.4 清選裝置方案分析與論證
5.1.5 行走傳動系統(tǒng)方案分析論證
5.1.6 整機總體方案確定
5.2 虛擬樣機技術(shù)
5.3 虛擬樣機建模
5.4 本章小結(jié)
第6章 物理樣機的研制與性能試驗
6.1 物理樣機的研制
6.1.1 各子系統(tǒng)的關(guān)鍵零件及制造工藝
6.1.2 整機的裝配
6.2 物理樣機的性能試驗
6.2.1 試驗設(shè)備與材料
6.2.2 主要性能指標(biāo)
6.2.3 試驗方法與結(jié)果
6.2.4 試驗分析與對比
6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果
本文編號:3498187
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