隨著農(nóng)業(yè)發(fā)展的智能化要求越來(lái)越高,一套聯(lián)合收割機(jī)的工況監(jiān)測(cè)和調(diào)度系統(tǒng)就顯得很有必要。本文的主要目的是針對(duì)聯(lián)合收割機(jī)研究一套可以實(shí)時(shí)監(jiān)控以及具有調(diào)度功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上可以分為車(chē)載端和監(jiān)控端,車(chē)載端的主要組成部分為GPS終端和GPRS通信模塊；監(jiān)控端主要有數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、百度地圖模塊。系統(tǒng)基于全球定位系統(tǒng)（GPS）、通用分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)技術(shù)（GPRS）以及百度地圖AP1接口這些成熟技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)了收割機(jī)在監(jiān)控端的實(shí)時(shí)位置顯示,此外系統(tǒng)還集成了滾筒轉(zhuǎn)速測(cè)量以及收割面積測(cè)量這些功能性模塊,因此系統(tǒng)的實(shí)用性以及移植性都較好。本論文主要研究了以下內(nèi)容：1.聯(lián)合收割機(jī)車(chē)載端硬件設(shè)計(jì)。車(chē)載端主要集成了GPS模塊、GPRS模塊、單片機(jī)控制器、霍爾傳感器以及顯示模塊,利用了GPRS通信技術(shù)來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù),克服了以往使用短信方式的延遲高、成本高的劣勢(shì)。2.百度地圖的調(diào)用。利用百度地圖的APl接口實(shí)現(xiàn)了百度地圖的調(diào)用,并將GPS信息實(shí)時(shí)顯示在地圖上,實(shí)現(xiàn)了收割機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。3.數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建。在研究和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和組織方式的基礎(chǔ)上,接收收割機(jī)的定位數(shù)據(jù),形成本系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)庫(kù)。4.收割機(jī)的實(shí)時(shí)位置監(jiān)控。通過(guò)監(jiān)... 

【文章來(lái)源】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)山西省

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１系統(tǒng)總體示意圖??Ｆｉｇｕｒｅ２—１?Ｓｙｓｔｅｍ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ａｓ?ａ?ｗｈｏｌｅ??

＇二Ｘ，．?－?Ｘ，，?乂?＝?乂?－乃，Ｘ，＝乃＝０。對(duì)此多邊形，可采用梯形法計(jì)算面積腳。??如點(diǎn)２和點(diǎn)３與坐標(biāo)軸組成的梯形（如圖２－３陰影部分），其面積：??－１Ｓ?－??

速測(cè)量傳感器。關(guān)于開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器，主要有Ｗ下幾大優(yōu)點(diǎn)：第一也是最重要的，開(kāi)??關(guān)型霍爾傳感器相對(duì)成本較低而且適應(yīng)田間這種相對(duì)比較惡劣的環(huán)境，更加適合在收割??機(jī)上使用；第二、反應(yīng)靈敏，可Ｗ滿(mǎn)足本實(shí)驗(yàn)要求；第Ｈ、功耗小、耐震；第Ｈ、輸出??信號(hào)不受轉(zhuǎn)速影響，即便是在低速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)依舊可Ｗ穩(wěn)定工作，因此選用此傳感器。??２．?６．?２開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器原理??霍爾傳感器，顧名思義是一種Ｗ霍爾效應(yīng)（也是一種磁感效應(yīng)）為基礎(chǔ)的傳感器Ｗ。??當(dāng)把金屬片或者半導(dǎo)體放入磁場(chǎng)中，在接通電源后，由于導(dǎo)體中的電子會(huì)受到磁場(chǎng)的影??響，從而產(chǎn)生力，應(yīng)個(gè)力的方向與電子運(yùn)動(dòng)的方向相垂直，故會(huì)在與金屬片或者半導(dǎo)體??產(chǎn)生電流的垂直方向上有電位差產(chǎn)生，也就是所謂的霍爾電勢(shì)，這種現(xiàn)象我們稱(chēng)之為霍??爾效應(yīng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，霍爾電勢(shì)與與薄片厚度＾成反比，與電流強(qiáng)度／和磁感應(yīng)強(qiáng)??度公成正比。公式如下所示：??Ｕｈ＝民ｈ１Ｂ／ｊ??Ｈ?／ｄ?（２－４）??式中為霍爾電動(dòng)勢(shì)，為霍爾系數(shù)，Ｗｗ是與材料本身有關(guān)的一個(gè)常數(shù)，且可??Ｗ反應(yīng)霍爾效應(yīng)的強(qiáng)弱，為金屬或半導(dǎo)體材料的厚度。本文選用Ａ３１４４Ｅ的開(kāi)關(guān)霍爾器??件，圖２－４所示為霍爾傳感器的原理圖。??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3493407