單片機(jī)控制在玉米排種器上的應(yīng)用研究
發(fā)布時(shí)間:2021-11-10 06:59
在玉米播種的過程中,精播的要求是一穴一粒,這就會(huì)不可避免的帶來空穴的問題,本文通過對(duì)目前廣泛使用的各類排種器進(jìn)行了分析,總結(jié)了它們?cè)谑褂眠^程中出現(xiàn)的各種問題,并針對(duì)性的提出了輔助排種器的概念,運(yùn)用機(jī)電控制,大大降低了空穴率,這對(duì)于精播有著重要的實(shí)用價(jià)值。本文以玉米精密排種器為研究對(duì)象,對(duì)各種精密玉米排種器的工作原理進(jìn)行了探索,尤其以國內(nèi)市場上廣泛使用的勺式精密玉米排種器為參照,分析了地面顛簸、種子大小不均對(duì)勺式玉米精密排種器的影響,旨在發(fā)掘其高空穴率的原因,尋找解決方案,并最終設(shè)計(jì)開發(fā)了指夾式玉米精密排種器,該排種器有效的解決了地面不平造成的顛簸掉種的問題,使空穴平均降低到1%-2%之間。為了更有效的降低空穴率,本文在提出并設(shè)計(jì)了輔助排種器,通過空穴傳感器把采集的空穴信號(hào)傳給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)建好的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出最佳的輔助投種時(shí)刻,通過P1口輸出控制信號(hào),經(jīng)過驅(qū)動(dòng)程序后控制電磁線圈,以驅(qū)動(dòng)輔助排種輪取種、排種,精確的把種子補(bǔ)充在空穴的位置,這樣就有效的降低了空穴率,本文運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)的原理,對(duì)關(guān)鍵的排種時(shí)刻進(jìn)行了大量的試驗(yàn),并以此為樣本進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,為單片機(jī)的計(jì)算提...
【文章來源】:河北科技大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
玉米播種機(jī)總裝圖
開溝器3)仿形機(jī)構(gòu)
圖 1-3 仿形機(jī)構(gòu)-限位桿 3-回轉(zhuǎn)銷 4-后架 5-懸掛臂 6-仿形輪 7-下拉、下拉桿、前支架、后支架、回轉(zhuǎn)銷軸、仿仿形驅(qū)動(dòng)輪具有支撐、仿形及驅(qū)動(dòng)等多種功
本文編號(hào):3486798
【文章來源】:河北科技大學(xué)河北省
【文章頁數(shù)】:64 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
玉米播種機(jī)總裝圖
開溝器3)仿形機(jī)構(gòu)
圖 1-3 仿形機(jī)構(gòu)-限位桿 3-回轉(zhuǎn)銷 4-后架 5-懸掛臂 6-仿形輪 7-下拉、下拉桿、前支架、后支架、回轉(zhuǎn)銷軸、仿仿形驅(qū)動(dòng)輪具有支撐、仿形及驅(qū)動(dòng)等多種功
本文編號(hào):3486798
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